[实用新型]一种反包杆回落检测装置

说明书

本实用新型公开了一种反包杆回落检测装置，包括X轴轨道、以及垂直连接于X轴轨道的第一Y轴轨道和第二Y轴轨道，第一Y轴轨道与第二Y轴轨道平行设置且可沿X轴轨道移动，第一Y轴轨道与第二Y轴轨道上设有用于检测反包杆是否收回的检测装置，检测装置可沿第一Y轴轨道与第二Y轴轨道移动，还包括用于驱动第一Y轴轨道与第二Y轴轨道沿X轴轨道移动的第一驱动装置、用于驱动检测装置沿第一Y轴轨道或第二Y轴轨道移动的第二驱动装置，以及信号连接于第一驱动装置和第二驱动装置以及检测装置的控制装置。该装置能够自动调节检测开关位置，以避免人工调整不安全且效率低的问题，且具有调节精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，更具体地说，涉及一种反包杆回落检测装置。

背景技术

轿车轮胎成型过程中，成型鼓作为必备的部件主要有机械式和胶囊式两种。机械式成型鼓鉴于其耐用，对称性好等优点逐渐成为主流选择。而反包杆是机械式成型鼓进行轮胎反包工艺的关键部件。

在当前生产过程中，一旦出现反包杆在完成反包动作后未能收回至成型鼓内的情况，后续工序中会将反包杆甩出，损坏反包杆，造成停产。目前一些机型上已增加反包杆回落检测装置，其通过手动调节螺杆改变检测开关位置，使其能检测到对应规格下未能收回至成型鼓内的反包杆，给出信号使作胎过程中止避免损坏反包杆。

现有技术的缺点是，在手动调节检测开关位置的过程中，每更换一次规格均需对该套机构进行调整，增加换规格时间从而降低设备使用率、由于调节机构位于成型鼓上方较高位置处，对操作人员存在安全风险；调整装置结构复杂，且调节精度低。

因此，如何解决手动调节检测开关位置的过程中存在的效率低不安全以及调节精度低等问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种反包杆回落检测装置，该装置能够自动调节检测开关位置，以避免人工调整不安全的问题，且具有调节精度高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种反包杆回落检测装置，包括X轴轨道、以及垂直连接于所述X轴轨道的第一Y轴轨道和第二Y轴轨道，所述第一Y轴轨道与所述第二Y轴轨道平行设置且可沿所述X轴轨道移动，所述第一Y轴轨道与所述第二Y轴轨道上均设有用于检测反包杆是否收回的检测装置，所述检测装置可沿所述第一Y轴轨道与所述第二Y轴轨道移动，还包括用于驱动所述第一Y轴轨道与所述第二Y轴轨道沿所述X轴轨道移动的第一驱动装置、用于驱动所述检测装置沿所述第一Y轴轨道与所述第二Y轴轨道移动的第二驱动装置、以及控制装置，所述控制装置信号连接于所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述检测装置。

优选的，所述X轴轨道上可移动的设有两个第一滑块，所述第一Y轴轨道与所述第二Y轴轨道分别固定连接于对应的所述第一滑块上。

优选的，所述第一驱动装置包括第一步进电机与第一直线模组，所述第一直线模组连接于两个所述第一滑块，所述第一步进电机用于驱动所述第一直线模组以带动两个所述第一滑块沿所述X轴轨道做同步分合运动。

优选的，所述第一直线模组包括两端设有反向螺纹的丝杠，两个所述第一滑块上设有与所述丝杠配合的螺纹孔且分别设于所述丝杠的两侧，所述第一步进电机用于驱动所述丝杠正反转，以带动两个所述第一滑块沿所述X轴轨道做同步分合运动。

优选的，所述第一滑块上设有接近开关，所述接近开关信号连接于所述第一步进电机。

优选的，所述第一Y轴轨道与所述第二Y轴轨道上相对设有用于安装所述检测装置的第二滑块与第三滑块，所述第二滑块可沿所述第一Y轴轨道移动，所述第三滑块可沿所述第二Y轴轨道移动。