[实用新型]瓷砖包装机

权利要求书

1.瓷砖包装机，其特征在于：包括

输送装置，用于输送瓷砖，所述输送装置包括用于输送未包装好纸板的瓷砖的第一传送带组以及用于输送包装好纸板的瓷砖的第二传送带组，所述第一传送带组与第二传送带组平行设置；

纸板输送装置，用于输送纸板到包装工位；

抓取装置，用于将瓷砖从所述第一传送带组抓取送到包装工位；

包装装置，用于给瓷砖包装纸板，所述包装装置设于所述第二传送带组之间，包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于所述承载座两侧的转动折边装置、两个安装于所述承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于所述直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置；

所述转动折边装置包括设于所述承载座下方的安装导轨、可滑动的安装于所述安装导轨的轴承座、两条固定于所述承载座两侧且可转动的安装于所述轴承座的转动杆、若干安装于所述转动杆的L型折边件、驱动所述转动杆转动的转动气缸、与所述转动杆和转动气缸推杆固定连接的转动连接块，所述转动气缸驱动时，带动所述转动连接块转动，进而带动所述转动杆和L型折边件转动，所述L型折边件转动时，使纸板弯折竖起贴合瓷砖侧壁并使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；

所述直线折边装置包括驱动所述承载座升降的第一升降气缸、直线折边气缸以及与所述直线折边气缸的推杆连接的条形折边件，所述承载座承接纸板和瓷砖下降时，所述条形折边件使纸板竖起贴合瓷砖的另两边侧壁，所述直线折边气缸驱动所述条形折边件直线运动，使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；

所述折耳装置包括安装底板、固定设于所述安装底板的折耳气缸、与所述折耳气缸的推杆连接的连接块以及铰接与所述连接块的L型折耳推块，所述折耳气缸带动所述连接块和L型折耳推块直线运动，所述折耳推块以“V”字形初始状态直线运动，直到抵接到纸板，所述折耳推块可转动使纸板折耳向内侧弯折贴合瓷砖侧壁。

2.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：所述安装底板还设有阻挡件，所述连接块设有可让阻挡件通过的开槽，当所述折耳气缸带动所述连接块和L型折耳推块收缩时，所述阻挡件能够使所述L型折耳推块复原到初始状态。

3.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：若干所述L型折边件均布于所述转动杆，所述L型折边件一端与所述转动杆连接，另一端设有减少与纸板摩擦的滚轮。

4.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：所述承载座设有用于检测所述承载座上方是否有瓷砖的检测装置，所述检测装置包括设于所述承载座的滑轮，安装于所述承载座下方且与滑轮连接的检测开关。

5.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：所述第一传送带组包括两条并列间隔设置的第一传送带、驱动若干所述传送带的第一转动电机，两个所述第一传送带的主动轮与所述第一转动电机的输出轴连接，所述第一转动电机转动时，两所述第一传送带同步转动；

所述第二传送带组包括两条并列间隔设置的第二传送带、驱动若干所述传送带的第二转动电机，两个所述第二传送带的主动轮与所述第二转动电机的输出轴连接，所述第二转动电机转动时，两所述第二传送带同步转动。

6.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：所述纸板输送装置包括用于放置纸板的纸仓、若干用于吸持纸板的真空吸盘、与所述真空吸盘连通的真空发生装置、驱动若干所述真空吸盘上下移动的取纸气缸、用于夹持纸板的夹持装置、垂直设于所述第二传送带上方的直线导轨、驱动所述夹持装置沿着所述直线导轨横向移动的取纸传送带以及驱动所述取纸传送带转动的取纸电机，所述夹持装置包括若干夹爪、驱动若干所述夹爪夹紧的夹持气缸、连接若干所述夹爪的连接杆以及皮带夹块，所述皮带夹块一端固定安装于所述连接杆，另一端与所述取纸传送带的皮带夹紧固定，所述取纸传送带转动时，带动所述夹持装置横向移动，所述取纸气缸启动时，所述真空吸盘向下移动直至接触到所述纸仓的纸板。