[实用新型]一种自动分料的接料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动分料的接料装置，包括接料架以及安装在接料架上的分拣组件，分拣组件包括固定在接料架上的分拣框、设置在分拣框侧面上的检测组件、安装在分拣框上的抓取组件和搬运组件，检测组件包括对应膜片设置的色彩检测器，抓取组件包括可相对滑动的安装在分拣框内的抓取板，搬运组件包括可相对移动的安装在分拣框内抓取板上方的搬运板以及安装在抓取板和搬运板之间的伸缩机构，伸缩机构包括可相对搬运板和抓取板滑动的滑动杆以及两端铰接在滑动杆上的铰接杆，铰接杆在抓取板和搬运板之间呈相对交叉的剪式结构，利用分拣组件中的检测组件、抓取组件和搬运组件对印刷后膜片的分拣收集，降低膜片印刷生产的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及印刷膜片的技术领域，尤其涉及一种自动分料的接料装置。

背景技术

在对膜片进行印刷时，经常由于印刷设备的原因，导致膜片的印刷质量参差不齐，往往需要人工将膜片印刷时产生的次品分拣出来，而人工分拣次品时，不仅会产生色彩偏差导致分拣不准确的问题，还会浪费大量的人力，提高了膜片的印刷成本。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的分拣印刷膜片的次品这一工作由人工完成、导致膜片的印刷成本上升的问题，本实用新型提供一种自动分料的接料装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动分料的接料装置，包括接料架以及安装在所述接料架上的分拣组件，所述分拣组件包括固定在所述接料架上的分拣框、设置在所述分拣框侧面上的检测组件、安装在分拣框上的抓取组件和搬运组件，所述检测组件包括对应所述膜片设置的色彩检测器，所述抓取组件包括可相对滑动的安装在所述分拣框内的抓取板，所述搬运组件包括可相对移动的安装在所述分拣框内抓取板上方的搬运板以及安装在所述抓取板和所述搬运板之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括可相对所述搬运板和所述抓取板滑动的滑动杆以及两端铰接在所述滑动杆上的铰接杆，所述铰接杆在所述抓取板和所述搬运板之间呈相对交叉的剪式结构。

进一步的，所述搬运板和所述抓取板均为U板，所述搬运板和所述抓取板的侧壁上均开有滑槽，所述滑动杆可相对滑动地穿插在所述滑槽内。

进一步的，所述搬运板上还固定安装有可相对分拣框滑动地驱动块，所述驱动块透过所述分拣框设置在所述分拣框的上端，所述分拣框的上端固定安装有挂台，所述挂台上可相对转动的穿插有搬运螺杆，所述驱动块套设在所述搬运螺杆上，所述搬运螺杆转动时，所述驱动块驱使所述搬运板运动。

进一步的，所述抓取组件还包括连接钢索，所述连接钢索的一端固定在所述抓取板上，所述连接钢索的另一端透过所述分拣框设置，所述连接钢索在释放时使得所述抓取板下降，所述连接钢索在收缩时使得所述抓取板上升。

进一步的，所述分拣框上设置有支撑板，所述支撑板之间可转动穿插有缠绕杆，所述连接钢索固定在所述缠绕杆上。

进一步的，所述分拣框上开有伸缩孔，所述连接钢索透过所述伸缩孔连接至所述抓取板上。

进一步的，所述检测组件还包括可相对转动地安装在所述分拣框上的检测螺杆，所述色彩检测器活动套设在所述检测螺杆上，所述检测螺杆转动时可改变所述色彩检测器相对于所述检测螺杆的位置。

有益效果：本实用新型提供的自动分料的接料装置，利用分拣组件中检测组件对膜片的印刷效果进行检测，在检测到次品时，由抓取组件和搬运组件将膜片吸取并搬运至指定位置，至此，印刷完成的膜片分拣工作完成，由于借助色彩检测器对膜片进行检测，抓取板和搬运板之间的剪式结构完成对次品膜片搬运，可实现对膜片分拣工作的自动化进行，降低膜片的印刷成本。

附图说明

图1是本实用新型自动分料的接料装置的立体图；

图2是图1所示本自动分料的接料装置中分拣组件的立体图；