[实用新型]清洁元件和清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁元件和清洁机器人，其中，所述清洁元件包括刮擦部及与所述刮擦部连接的安装部，所述刮擦部用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部用于安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部设有形变凹槽。本实用新型技术方案减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁元件和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的底部设有边刷和清洁元件，边刷用于垃圾的收集与清洁，以扩大清洁机器人对地面的清洁范围，清洁元件用于辅助清洁机器人清洁、垃圾的收集。现有的清洁元件结构厚度基本一致，清洁机器人进行清洁移动时，清洁元件与地面有接触，且清洁元件会受到移动方向的摩擦力。当清洁机器人在过台阶或越障时，厚度一致的清洁元件在收到挤压后产生同等的向下阻力，从而导致清洁机器人不容易越障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁元件和清洁机器人，旨在减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁元件，应用于清洁机器人，所述清洁元件包括刮擦部及与所述刮擦部连接的安装部，所述刮擦部用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部用于安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部设有形变凹槽。

优选地，所述形变凹槽沿所述刮擦部的长度方向延伸设置。

优选地，所述形变凹槽的横截面呈V形设置。

优选地，所述刮擦部与所述安装部连接的一端为安装端，且所述刮擦部背向所述安装部的一端为接触端；所述接触端的厚度至所述形变凹槽的厚度呈逐渐减少。

优选地，刮擦部与所述安装部连接的一端为安装端，且所述刮擦部背向所述安装部的一端为接触端；所述安装端的厚度至所述形变凹槽的厚度呈逐渐减少。

优选地，所述刮擦部包括一个第一刮擦部和两个第二刮擦部，两个所述第二刮擦部分别与所述第一刮擦部的两端连接，且两个所述第二刮擦部均与所述第一刮擦部呈钝角夹角设置，所述第一刮擦部和两个所述第二刮擦部均设有所述形变凹槽。

优选地，所述第一刮擦部与每一所述第二刮擦部的连接处均设有第一加强筋。

优选地，所述安装端与所述安装部的连接处均设有第二加强筋。

优选地，所述第一加强筋上开设有开槽，所述开槽从所述接触端的边缘往所述安装端的方向延伸形成。

本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括外壳、边刷和如上所述的清洁元件，所述外壳上设有吸尘口，所述边刷设于所述外壳邻近所述吸尘口处，所述清洁元件围绕所述吸尘口设置；所述清洁元件设置所述形变凹槽的一面背向所述吸尘口设置，所述安装部与所述外壳连接。

本实用新型技术方案通过在清洁元件的刮擦部上设置形变凹槽，即清洁元件在靠近地面的位置设置形变凹槽，如此设置，当清洁元件随清洁机器人移动时，清洁元件受到移动摩擦力沿形变凹槽分布的位置产生形变，产生形变后的清洁元件与地面形成移动空间，此时地面的障碍物可通过该移动空间避开与清洁元件接触，进而减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型清洁元件一实施例的主视图；

图3为图2的A-A截面示意图；