[实用新型]一种5G通讯产品旋转翻面装置

说明书

本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品旋转翻面装置，包括机架、设在第一工位的工装板、平移机构、水平支架、升降驱动机构、翻转夹持机构以及设在第二工位的主轴机构；水平支架沿y轴方向滑动地设置在机架上，平移机构驱动水平支架沿y轴方向朝向工装板或主轴机构位移；升降驱动机构驱动翻转夹持机构沿z轴方向升降；翻转夹持机构包括安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪；主轴驱动机构驱动主轴夹爪沿z轴方向升降。本实用新型的5G通讯产品旋转翻面装置可实现多工位的旋转翻面，第一工位及第二工位的位置可根据需要进行精确调整，保证翻转夹取作业的精准。

技术领域

本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，具体涉及一种5G通讯产品旋转翻面装置。

背景技术

目前5G通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高。所以自动化生产替代传统的作业方式势在必得，但自动化生产过程中，鉴于产品的复杂性和特殊性，为确保产品上自动线后的连续性，产品在的生产中的旋转翻面是不可避免的；行业普遍采用单工位自动翻转或者人工辅助翻转，单工位自动翻转存在应用的局限性，人工辅助翻转浪费人力的同时生产节拍无法保证。

针对以上问题，结合多年的现场实践经验，我们研发出一种5G通讯产品旋转翻面装置。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种5G通讯产品旋转翻面装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种5G通讯产品旋转翻面装置包括机架、设在第一工位的工装板、平移机构、水平支架、升降驱动机构、翻转夹持机构以及设在第二工位的主轴机构；

所述平移机构设在所述机架上；

所述水平支架沿y轴方向滑动地设置在所述机架上，所述平移机构驱动所述水平支架沿y轴方向朝向所述工装板或所述主轴机构位移；

所述升降驱动机构安装在所述水平支架上，所述升降驱动机构驱动所述翻转夹持机构沿z轴方向升降；

所述翻转夹持机构包括安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪，所述翻转夹爪转动地设置在安装架上，所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置；

所述主轴机构包括主轴驱动机构和用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪，所述主轴驱动机构驱动所述主轴夹爪沿z轴方向升降。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括定位驱动部件和定位销，所述定位驱动部件驱动所述定位销朝向所述翻转夹爪的翻转安装板上的销孔位移或远离所述销孔位移，所述销孔与所述定位销相匹配。

进一步地，所述销孔呈圆锥形结构。

进一步地，所述定位驱动部件为定位气缸。

进一步地，所述平移机构包括平移电机、两个同步轮和同步带；所述平移电机传动连接其中一个同步轮，两个同步轮通过所述同步带连接，所述同步带与所述水平支架连接。

进一步地，所述主轴夹爪和翻转夹爪均为平行机械夹。

进一步地，所述主轴夹爪和所述翻转夹爪的数量均为2个。

进一步地，所述机架上设有平移滑轨，所述平移滑轨沿y轴方向设置，所述水平支架滑动地设置在所述平移滑轨上。

进一步地，所述升降驱动机构为升降气缸。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的5G通讯产品旋转翻面装置使用时，翻转夹爪可在第一工位抓取5G通讯产品后进行翻转，再位移至第二工位，通过第二工位的主轴夹爪夹取翻转后的5G通讯产品，可实现多工位的旋转翻面，第一工位及第二工位的位置可根据需要进行精确调整，保证翻转夹取作业的精准。