[实用新型]一种取件自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种取件自动化设备，涉及取件设备技术领域，包括底座，所述底座的上方连接有平台，且底座与平台之间设置有升降组件，所述升降组件包括涡轮传动箱，所述涡轮传动箱的外侧转动连接有转轮，且涡轮传动箱与平台之间活动连接有涡杆，所述平台的顶部活动连接有横行箱，所述平台顶部位于横行箱的一侧设置有横行组件，所述横行组件包括两组丝杆。本实用新型通过设置横行组件与升降组件，横行组件可控制横行箱横向移动，升降组件可控制平台及横行箱的升降，从而可通过调节，使同台取件设备用于不同的生产设备中，运用灵活；通过采用连杆的结构夹取物体，相比使用三爪气缸，成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及取件设备技术领域，具体为一种取件自动化设备。

背景技术

在生产制造领域， 人们越来越多的采用各种机械设备在替代人工完成部分操作，以减轻工作的劳动强度，提高生产效率，其中就包括取件自动化设备。

现有的取件自动化设备运用不灵活，适用范围较窄，且现有的取件自动化设备大多是使用三爪气缸抓取物体，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的取件自动化设备运用不灵活，适用范围较窄，且现有的取件自动化设备大多是使用三爪气缸抓取物体，成本较高的问题，提供一种取件自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取件自动化设备，包括底座，所述底座的上方连接有平台，且底座与平台之间设置有升降组件，所述升降组件包括涡轮传动箱，所述涡轮传动箱的外侧转动连接有转轮，且涡轮传动箱与平台之间活动连接有涡杆，所述平台的顶部活动连接有横行箱，所述平台顶部位于横行箱的一侧设置有横行组件，所述横行组件包括两组丝杆，两组所述丝杆的一端均延伸至底座的外侧并连接有摇把，所述丝杆外侧的两端均螺纹连接有调节螺母，所述横行箱的内部安装有传动电机，所述传动电机的输出端延伸至横行箱的顶部并活动连接有主摇臂，所述主摇臂的末端活动连接有旋转手臂，且旋转手臂与横行箱之间活动连接有副手臂，所述旋转手臂靠近横行箱的一端设置有旋转组件，所述旋转手臂远离旋转组件的一端设置有夹爪组件。

优选地，所述旋转组件包括旋转电机及其外壳，所述旋转电机的输出端转动连接有旋转手臂。

优选地，所述夹爪组件包括气缸，所述气缸的输出端活动连接有连杆，所述连杆的末端通过铰接座活动连接有夹爪。

优选地，所述底座靠近转轮的一端设置有支撑架，且底座通过支撑架连接有护栏，所述护栏的外侧设置有急停开关。

优选地，所述底座远离旋转手臂的一侧设置有支架，所述支架上纵向连接有纵杆，所述纵杆的底部设置有检测电眼。

优选地，所述支架通过连接件活动连接有纵杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置横行组件与升降组件，横行组件可控制横行箱横向移动，升降组件可控制平台及横行箱的升降，从而可通过调节，使同台取件设备用于不同的生产设备中，运用灵活；通过采用连杆的结构夹取物体，相比使用三爪气缸，成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的俯视图。