[实用新型]一种清洁机器人的升降式扫地机构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的升降式扫地机构，其包括扫地组件和机器架，扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，机器架包括底板支架和连接架，清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，清扫支撑板铰接至清扫调节板，清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，通过清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变俯仰角；该扫地机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时清扫组件与地面间的俯仰角使得其与地面形成柔性接触，避免了机器人行进时与地面刚性接触，起到缓冲作用，更好地适应不同地面环境，增强了清洁机器人的灵活性能。

技术领域

本实用新型涉及扫地清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人的升降式扫地机构。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别。

现有技术的清洁机器人，无法满足大面积、工况复杂的商业环境的使用要求，其清洁部件不能方便地调节高度，这样不能很好地适应地面环境，不能高效稳定地进行清洁工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的升降式扫地机构，其能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时清扫组件与地面间的俯仰角使得其与地面形成柔性接触，避免了机器人行进时与地面刚性接触，起到缓冲作用，便于更好地适应不同地面环境，增强了清洁机器人的灵活性能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种清洁机器人的升降式扫地机构，其包括：扫地组件和机器架，扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，机器架包括底板支架和连接架，清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，清扫支撑板铰接至清扫调节板，清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，清扫模块包括第一清扫缓冲板、第二清扫缓冲板、弹簧、清扫导柱和清扫基板，第一清扫缓冲板连接至清扫支撑板，清扫导柱的顶底两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，弹簧套设于清扫导柱，第一清扫缓冲板通过弹簧相对于第二清扫缓冲板可在竖直方向滑动，清扫基板固定至第二清扫缓冲板的底部。

在本实用新型较佳的实施例中，上述清扫调节板和清扫支撑板设置有至少一对位置相对的销孔，使用销钉穿过销孔将清扫调节板和清扫支撑板连接，连接后，清扫基板因行进时接触地面受力，使得清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变相对于地面的俯仰角。

在本实用新型较佳的实施例中，上述清扫模块还包括橡胶缓冲垫和锁紧件，第一清扫缓冲板设置有供清扫导柱相互匹配的通孔，清扫导柱的顶端通过通孔并穿过橡胶缓冲垫设置的柱孔，锁紧件将橡胶缓冲垫卡在清扫导柱的一端，清扫导柱相对于第一清扫缓冲板滑动时，橡胶缓冲垫产生弹性变形并对清扫导柱缓冲减震。

在本实用新型较佳的实施例中，上述清扫模块还包括万向球、万向球座和万向球支架，万向球卡入万向球座内且相对于万向球座可转动，万向球座连接万向球支架，万向球支架固定至清扫基板的顶部，当商用智能清洁机器人遭受冲击时，万向球在底板支架的一端面滑动而起到缓冲作用。

在本实用新型较佳的实施例中，上述清扫基板包括清扫底板、清扫盖、防撞条和集尘盒，清扫盖呈罩状且盖在清扫底板的顶部，防撞条安装在清扫底板的外缘，集尘盒安装在清扫底板上。