[实用新型]一种蔬菜自动种植系统

权利要求书

1.一种蔬菜自动种植系统，其特征在于，包括种植盆(1)、对蔬菜成熟的种植盆(1)进行收集的收盆机(2)，用于种植有蔬菜种子的种植盆(1)进行摆放收集的上盆机(3)，将种植有蔬菜种子的种植盆(1)摆放到蔬菜种植基地或大棚中的摆盆机(5)；

所述收盆机(2)将蔬菜成熟的种植盆(1)从种植基地中进行收集，并将收集蔬菜成熟的种植盆(1)放置到货物承载车(7)上，该货物承载车(7)将蔬菜成熟的种植盆(1)运输到中转车上；

所述上盆机(3)对种植有蔬菜种子的种植盆(1)进行收集，并将收集后的种植盆(1)摆放到货物承载车(7)上，所述货物承载车(7)将其上摆放的种植有蔬菜种子的种植盆(1)运送到摆盆机(5)上，所述摆盆机(5)将货物承载车(7)运输的种植有蔬菜种子的种植盆(1)摆放到蔬菜种植基地或大棚中。

2.根据权利要求1所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述收盆机(2)包括收盆机框体(201)，所述收盆机框体(201)的两侧固定设有左固定板(202)和右固定板(203)，所述的左固定板(202)和右固定板(203)相对面的四周分别固定设有四个滑轮(204)，所述左固定板(202)和右固定板(203)上的四个滑轮(204)之间缠绕有驱动链(205)，且四个滑轮(204)中的一个滑轮(204)在转动时，所述驱动链(205)绕着四个滑轮(204)转动；

所述左固定板(202)上四个滑轮(204)上缠绕的驱动链(205)与右固定板(203)上四个滑轮(204)上缠绕的驱动链(205)之间通过多个托板(206)连接，且多个托板(206)之间的距离相同，多个托板(206)上分别固定连接有插齿(207)，且每个托板(206)上的插齿(207)的方向相同，所述左固定板(202)或右固定板(203)的侧面分别设有第一驱动电机(208)，所述的第一驱动电机(208)与左固定板(202)上的滑轮(204)或右固定板(203)上的滑轮(204)其中的一个滑轮(204)固定连接；

所述收盆机框体(201)的中部上下端部分别固定设有安装板(209)，所述的安装板(209)上分别设有第一推动电缸(210)，所述收盆机框体(201)内插入有推板(211)，该推板(211)与第一推动电缸(210)的伸缩端垂直固定连接，所述推板(211)上设有多个与推板(211)垂直的推杆(212)，所述的第一推动电缸(210)带动推板(211)移动，所述推杆(212)将托板(206)的插齿(207)上的种植盆(1)推入到货物承载车(7)。

3.根据权利要求2所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述收盆机框体(201)下部周边分别设有四个驱动轮(213)，所述左固定板(202)和右固定板(203)下端的两个滑轮(204)分别于驱动轮(213)连接。

4.根据权利要求2所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述货物承载车(7)包括小车(701)，设在小车(701)上由多层堆叠起来的托盘(702)构成的货架，每层托盘(702)之间的距离与托板(206)之间的距离相等。