[实用新型]颗粒自动灌装机

权利要求书

1.颗粒自动灌装机，其特征在于，包括上袋装置、水平移袋装置、夹袋机构、升降输送带、传送带和封口装置，水平移袋装置设置在上袋装置上端一侧，夹袋机构安装在水平移袋装置的上端，夹袋机构安装在上料组件的下端，升降输送带设置在夹袋机构的正下方，传送带设置在升降输送带的侧边，升降输送带和传送带安装在固定支架上，升降输送带的四个拐角安装导向杆，升降输送带的中间与升降气缸的输出轴连接，导向杆穿过固定底板，升降气缸安装在固定底板上，固定支架的四个角处下端安装升降杆，升降杆的底部与升降减速机连接，每两个升降减速机分别通过轴连接，轴的一端与升降电机连接，封口装置设置在传送带的上端。

2.如权利要求1所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，轴设有2个且平行设置，升降电机与减速机连接，减速机的输出轴两边设置两个同步轮，同步带与两个同步轮和轴的一端连接。

3.如权利要求1所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，上袋装置包括旋转装置和伸缩装置，旋转装置包括旋转轴和驱动气缸，伸缩装置包括伸缩气缸和抓取装置，伸缩驱动气缸与旋转轴的一端连接，伸缩气缸的安装座安装在旋转轴上，抓取装置安装在伸缩气缸的末端。

4.如权利要求1所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，夹袋机构包括气动手指气缸和夹板，夹板安装在气动手指气缸的两侧，夹板用于夹取包装袋。

5.如权利要求4所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，夹板的端面设置有聚氨酯板。

6.如权利要求1所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，上料组件为四斗秤。

7.如权利要求2所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，同步轮为张紧轮。