[实用新型]一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手，包括铝型材栓接的主体框架，及固定在主体框架后部的机器人连接板，及固定在主体框架前部的六个夹紧单元，及连接在夹紧单元左右侧和主体框架上部的伸缩机构，所述夹紧单元包括连接在主体框架上的固定夹爪，及铰接在固定夹爪上部的第一驱动气缸，及固定夹爪上端的铰链轴，及铰接在铰链轴和第一驱动气缸杆端上的旋臂，及固定在旋臂上的动夹爪。本实用新型提高了生产效率，稳定了生产质量，极大的降低了工人的劳动强度，对节约社会人力资源，提高生产效率，降低中国化纤行业的成本，去除落后产能以迎接工业4.0的挑战具有重大意义。

技术领域

本实用新型涉及化学工业，纺丝工业技术领域，具体为一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手。

背景技术

传统化纤行业丝饼压洗及烘干工序体力劳动繁重，以人工装卸压洗车工序为最。由于此操作岗位体力劳动强度大，而社会老龄化严重导致的劳动力短缺越发无法满足传统密集型工业的生产。节约社会人力资源就显得尤为重要。

长丝丝饼压洗车间温度较高，工作环境较差，酸洗后的湿丝饼重4公斤，要满足压洗工段的节拍，丝饼卸车工序需要较快的卸车速度，卸车工人一次要从压洗车中取出两个丝饼装入输送线上，然后由输送线送入离心脱水罐，操作频率高，体力劳动繁重，且丝饼酸洗后变得十分绵软易损，要求卸车不能撞伤丝饼，由于生产线24小时昼夜不停，三班倒，夜班工人卸车质量不稳定。以往的丝饼机械抓手也多为内撑式结构，此种抓手需要垂直丝饼上方脱开丝饼，无法适应压洗车压板最内侧的狭小打开空间，无法卸料将抓手取出。故此，本实用新型采用翻板式结构，可满足机器人的机械臂将丝饼从压洗车中取出，并用伸缩机构改变饼距以适应输送线的节距，将一次六个丝饼放在输送线上，以实现自动化卸车。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高、空间占用小、便于卸料，自动化操作方便以取代人工卸压洗车繁重劳动的长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手，包括铝型材栓接的主体框架，及固定在主体框架后部的机器人连接板，及固定在主体框架前部的六个夹紧单元，及连接在夹紧单元左右侧和主体框架上部的伸缩机构；

所述夹紧单元包括连接在主体框架上的固定夹爪，及铰接在固定夹爪上部的第一驱动气缸，及固定夹爪上端的铰链轴，及铰接在铰链轴和第一驱动气缸杆端上的旋臂，及固定在旋臂上的动夹爪；

所述伸缩机构包括连接在主体框架上部的第二驱动气缸，及连接在固定夹爪后部的直线导轨，及连接在相邻右侧夹紧单元左侧的从动挂钩，及连接在夹紧单元右上部的主动挂钩，及连接在主体框架铝型材前部相邻两夹紧单元之间的固定限位块。

优选的，所述旋臂铰接在铰链轴和第一驱动气缸杆端，所述旋臂为一种6061铝合金材料构件。

优选的，所述旋臂上固定的动夹爪，和旋臂之间用螺栓限位中间用弹簧浮动连接，所述动夹爪为一种尼龙材料构件，所述动夹爪为半圆形随丝饼内圆形状，且下端固定有有一块凸起。

优选的，所述主体框架采用6061铝合金型材栓接。

优选的，所述机器人连接板为一种高强度铝镁合金材料构件。