[实用新型]一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩

说明书

本实用新型属于无人机回收技术领域，具体涉及一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，包括挂钩本体与锁扣，所述锁扣套设于挂钩本体的钩头处并通过旋转轴连接钩头，所述挂钩本体上还设有压簧，所述压簧一端固定连接挂钩本体，另一端卡持于所述锁扣的外侧；所述挂钩本体的钩槽底部侧壁处还固设有向外凸起的凸台，所述挂钩本体的钩座处固设有一连接板，所述连接板上设有固定螺栓，用于固定连接无人机机翼；本方案有效的解决了无人机绳钩回收方式中的无人机滑落问题，有效的防止绳钩回收无人机过程中无人机滑落带来的事故，同时有效的延长了回收绳索的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于无人机回收技术领域，具体涉及一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩。

背景技术

绳钩回收作为无人机回收方式之一，回收过程中，无人机飞向一根竖直悬挂的回收绳索，当无人机撞向绳索之后，绳索会沿着无人机左右机翼的某一机翼滑向位于机翼翼稍处的回收钩内，从而实现无人机的回收。当无人机被钩在回收绳上后，为确保安全并防止无人机下坠风险，回收钩与回收绳必须有足够的摩擦力或锁紧力，使无人机不沿回收绳下滑，牢牢锁紧在挂绳点位置。

而现有的无人机回收钩，在使用过程中回收钩与回收绳索相互锁扣后，如锁扣程度较紧，极易因为无人机的惯性作用对无人机和回收钩产生损坏，缩短了回收绳索的使用寿命，如锁扣程度较松则会使无人机沿回收绳索下滑，导致无人机的摔坏；因此需要设计一种防滑落的无人机回收钩。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的无人机回收钩无法抑制无人机下滑的问题，本实用新型提供了一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，包括挂钩本体与锁扣，所述锁扣套设于挂钩本体的钩头处并通过旋转轴连接钩头，所述挂钩本体上还设有压簧，所述压簧一端固定连接挂钩本体，另一端卡持于所述锁扣的外侧；所述挂钩本体的钩槽底部侧壁处还固设有向外凸起的凸台，所述挂钩本体的钩座处固设有一连接板，所述连接板上设有固定螺栓，用于固定连接无人机机翼。

进一步的，所述凸台为圆弧形，外弧面外弧圆心角范围为80°至150°，内弧面和挂钩本体的钩槽槽面重合，外弧面与内弧面半径差范围为2至6mm,高度范围3至6mm。

进一步的，所述旋转轴为一种铆钉销，其插入锁扣上的旋转轴孔和穿过挂钩本体上的旋转轴孔，用于挂钩本体与锁扣相连接。

进一步的，所述挂钩本体的钩槽开口角为1°至5°。

进一步的，所述锁扣的另一活动端与挂钩本体的钩槽相配合实现锁紧。

进一步的，所述锁扣数量可以嵌套设置为多个。

本实用新型的有益效果：

本方案提供一种体积小、重量轻的机械装置，在不改变回收钩本体的厚度前提下，巧妙地通过在回收钩槽的根部设计具有特定构型的凸台，当垂绳滑入回收钩后，由于凸台增加了钩槽根部的厚度，因此回收钩折弯处的绳索长度将显著增加，进而增强回收钩与垂绳之间的摩擦力，使无人机能够通过回收钩锁死垂绳并保持在撞绳高度处，不会造成无人机滑落下坠等事故。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是回收钩结构示意图。

图2是回收钩挂绳状态示意图。

图3是回收钩与回收绳索配合原理示意图。

图中：1、挂钩本体；2、锁扣；3、压簧；4、旋转轴；5、凸台。

具体实施方式