[实用新型]一种玻璃搬运装置

说明书

本实用新型提供一种玻璃搬运装置，涉及玻璃搬运领域，包括用于输送玻璃的输送机、横向移动机构、液压推杆、吸附机构以及放置架，所述液压推杆竖向设置在横向移动机构上，所述吸附机构设置在液压推杆的底部且分别与输送机与放置架的位置相对应，所述吸附机构的吸附面积范围大小可调节。该玻璃搬运装置，通过由内往外依次设置调节架一、调节架二、调节架三，当吸附尺寸较小的玻璃时，使用最里面的调节架一，并收起调节架二和调节架三。当吸附尺寸较大的玻璃时，使用最外面的调节架三，同时可将内部的调节架一和调节架二收起。本装置可搬运多种尺寸的玻璃，适用性较广。

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运技术领域，具体为一种玻璃搬运装置。

背景技术

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在搬运玻璃的情况下，由于人的手与玻璃的接触面不大，所以在搬运玻璃的时候仅凭人力，工作效率很低，基于上述问题，需要提供一种可以提高工作效率，代替人手的机械手。

目前市场上也有搬运玻璃的机械手，如中国专利申请号为201810355942.X的一种自动化物品搬运机械手装置，包括“机架，所述机架的顶部转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的一端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，所述机架的底部两侧分别设有承料架和送料导辊……”其虽然能够搬运玻璃，但是由于吸盘位置固定，其搬运玻璃时较为局限，吸盘位置需要根据玻璃的尺寸而定，而固定后的吸盘位置不能调节。位置固定的吸盘有两种情况：第一，紧凑设置的吸盘虽然能够吸附各种尺寸的玻璃，但是在吸附较大尺寸的玻璃时，由于吸附点位于玻璃中心位置，容易导致吸附力不足而中途滑落。第二，吸盘位置宽散设置的，虽然能够吸附大尺寸的玻璃，但其无法吸附尺寸小于吸盘宽度的玻璃。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用性广的玻璃搬运装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃搬运装置，包括用于输送玻璃的输送机、横向移动机构、液压推杆、吸附机构以及放置架，所述液压推杆竖向设置在横向移动机构上，所述吸附机构设置在液压推杆的底部且分别与输送机与放置架的位置相对应，所述吸附机构的吸附面积范围大小可调节。

优选的，所述吸附机构包括设置在液压推杆底部的固定架、调节架一、调节架二、调节架三、推杆一、推杆二、推杆三，所述调节架一、调节架二、调节架三由内往外依次扩张，所述推杆一、推杆二、推杆三均竖向设置在固定架上且其输出端分别与调节架一、调节架二、调节架三相连，所述调节架一、调节架二、调节架三底部的四个角上均设置有吸盘。

优选的，所述固定架上设置有用于固定调节架一、调节架二、调节架三的固定组件。

优选的，所述固定组件包括竖向开设固定架上的若干定位孔、开设在调节架一、调节架二、调节架三上的固定孔，所述固定孔与定位孔的位置相对应，所述固定孔与定位孔通过固定销连接。

优选的，若干所述定位孔竖向等间距设置。

优选的，所述横向移动机构包括机架、横向枢接在机架上的丝杠、横向设置在机架上的导杆、电机以及移动块，所述移动块套在导杆上且与丝杠螺纹连接，所述液压推杆设置在移动块的底部，所述电机与丝杠相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种玻璃搬运装置。具备以下有益效果：