[实用新型]一种扫地机的齿轮上料机构

说明书

一种扫地机的齿轮上料机构，解决现有的扫地机的齿轮上料时因无法对齿轮的齿位定位，存在齿轮不能顺利装入到位的技术问题，包括有振动盘、齿轮传送机构、夹料平台、底壳治具输送机构、底壳治具及齿轮夹取机构；齿轮夹取机构包括有取料夹，取料夹中设有定位件，在底壳治具侧边还设有气嘴。通过气嘴吹气的方式使齿轮101发生旋转，当齿轮101旋转过程中，待装的齿轮的齿位必然后出现与已装入的齿轮103的齿槽对应的时候，对应后在齿轮自身重力或气流的作用下下落，从而实现齿轮装配到位，实现柔性组装，避免损伤齿轮或导到设备故障，提升生产效率，提升产品品质。

技术领域

本实用新型涉及到扫地机自动化组装设备技术领域，具体涉及到行走轮与电机之间的传动齿轮组的组装结构改进方面。

背景技术

众所周知，齿轮主体虽然是圆形结构，但在夹取之前只能进行大致摆放姿态的定位，而无法精准地进行齿定位，齿轮在装入齿轮箱中时，经常会因与已装入的齿轮的齿位不对应，而导致齿轮不能顺利装入到位，甚至会导致齿轮的齿牙损伤，影响产品品质，设备故障率高。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的扫地机的齿轮上料时因无法对齿轮的齿位定位，存在齿轮不能顺利装入到位的技术问题，而提出一种扫地机的齿轮上料机构。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种扫地机的齿轮上料机构，其特征在于所述机构包括有振动盘，振动盘的出口处设有供齿轮平放限位供料的齿轮传送机构，在齿轮传送机构的末端设有夹料平台，在夹料平台的侧边设有底壳治具输送机构，在底壳治具输送机构上设有底壳治具；在所述的夹料平台与底壳治具输送机构间设有夹取夹料平台处的齿轮并装入底壳治具上定位的底壳的齿轮腔中的齿轮夹取机构；所述的齿轮夹取机构包括有取料夹和取料夹机械臂，取料夹设于取料夹机械臂上，取料夹中设有用于与齿轮配合旋转定位的定位件，在所述的底壳治具侧边还设有用于对底壳齿轮腔中组装过程中的齿轮进行吹气，使其旋转的气嘴。

所述的取料夹的两夹臂内侧分别设有柔性垫层。

所述的气嘴安装于取料夹机械臂上或安装于底壳治具输送机构侧边支架上。

所述的定位件为一个与齿轮轴套活动套接的套筒。

所述的夹料平台的侧边位置设有用于齿轮传送到位检测的光电开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用取料夹夹取齿轮放入底壳齿轮腔中，并将齿轮的轴孔底面的一端套于底壳齿轮腔中的齿轮轴上，齿轮顶面通过定位件进行旋转定位，之后取料夹张开，通过吹气的方式使齿轮发生旋转，当齿轮旋转过程中，待装的齿轮的齿位必然后出现与已装入的齿轮的齿槽对应的时候，对应后在齿轮自身重力或气流的作用下下落，从而实现齿轮装配到位，实现柔性组装，避免损伤齿轮或导到设备故障，提升生产效率，提升产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为完成齿轮组装后的扫地机行走机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的振动盘、齿轮传送机构和夹料平台部分的结构示意图；

图5为图4的分解结构示意图；

图6为本实用新型的齿轮夹取机构结构示意图；

图7为图6中的取料夹的结构示意图。

具体实施方式