[实用新型]一种基于TOF检测模块的背景抑制光电传感器

说明书

本实用新型公开了一种基于TOF检测模块的背景抑制光电传感器，包括保护壳体、PCB电路板组和测距模块，所述保护壳体包括外壳、板子支架和后盖，所述板子支架固定安装在外壳的内部，所述后盖固定焊接在外壳的上端面，本实用新型有效的解决了现有的光电传感器由于无法针对不同颜色物体反射光能力不同的特点进行区别检测，所以容易造成检测距离范围内有的颜色物体检测不到容易形成盲区，并且由于有些行业机器工作的区域有限，周边会有人不时经过，形成误动作的问题，或者客户要求在一定距离内A物体动作有输出，B物体动作不能有输出时，即检测范围以外的物体对于测试没有影响，从而达到背景抑制的效果。

技术领域

本实用新型涉及光电传感器技术领域，具体为一种基于TOF检测模块的背景抑制光电传感器。

背景技术

漫反射式光电传感器是一种广泛应用于安防、自动化控制等诸多领域的光电类产品，也在机床工具，压力机械、立体仓储、大型装配制造系统中经常使用，漫反射式光电传感器的原理是当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线想不同的方向无规则地反射，这种反射称之为漫反射，漫反射光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。

本申请的实用新型人发现现有的光电传感器由于起工作原理，当遇到不同颜色物体反射光的能力不同的时候，就可能造成了不同颜色物体的检测距离不同，所以在检测距离范围内有的颜色物体检测不到，就会形成盲区，同时由于有些行业机器工作的区域有限，周边会有人不时经过会产生干扰，形成误动作，或者客户要求在一定距离内A物体动作有输出，B物体动作不能有输出时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于TOF检测模块的背景抑制光电传感器，旨在改善现有的光电传感器由于无法针对不同颜色物体反射光能力不同的特点进行区别检测，所以容易造成检测距离范围内有的颜色物体检测不到容易形成盲区，同时由于有些行业机器工作的区域有限，周边会有人不时经过会产生干扰，形成误动作，或者客户要求在一定距离内A物体动作有输出，B物体动作不能有输出时。

本实用新型是这样实现的：

一种基于TOF检测模块的背景抑制光电传感器，包括保护壳体、PCB电路板组和测距模块，所述保护壳体包括外壳、板子支架和后盖，所述板子支架固定安装在外壳的内部，所述后盖固定焊接在外壳的上端面，所述PCB电路板组安装在外壳的内部，且通过板子支架与外壳固定连接，所述PCB电路板组包括MCU、电源电路、NPN/PNP输出电路、存储电路和测距电路，所述MCU与电源电路输出端相连，所述MCU与NPN/PNP输出电路的输入端相连，所述MCU与存储电路的输入端相连，且MCU与测距电路的输出和输入端均连接，所述测距模块焊接在PCB电路板组的前端，且测距模块与测距电路电性连接，通过对于不同颜色被测物体在检测距离范围内不会有盲区，产品通过按键设置检测门限，当在设定的距离范围内有检测物被检测到，产品输出检测信号(NPN或PNP晶体管输出)，对于检测门限以外的物体，即便检测到也不做输出处理，即检测范围以外的物体对于测试没有影响，从而达到背景抑制的效果。

进一步的，所述测距电路包括发射LED及驱动电路、接收及放大电路、信号检测电路和TOF测距电路，所述发射LED及驱动电路和接收及放大电路中部还设置有光学透镜，所述光学透镜与测距电路电性连接，通过对测距电路的设置来便于配合测距模块来对传感器与被检测物之间的距离进行测量使用。

进一步的，所述外壳上还设置有门限按键，所述门限按键固定在外壳的外侧面上，且门限按键与MCU电信连接，通过对门限按键的设置来方便使用者来进行检测门限的预设使用。