[实用新型]全自动贴标签机

权利要求书

1.一种全自动贴标签机，其特征在于：包括有机架、控制机构、滑动架、第一驱动机构、第二驱动机构、贴标签机构以及输送机构；该控制机构设置于机架上；该滑动架可前后来回活动地设置于机架上；该第一驱动机构设置于机架上并与控制机构电性连接，第一驱动机构驱动滑动架前后来回活动；该第二驱动机构设置于滑动架上并随滑动架前后来回活动，且第二驱动机构与控制机构电性连接；

该贴标签机构设置于第二驱动机构上，第二驱动机构驱动贴标签机构左右来回活动，且贴标签机构与控制机构电性连接；贴标签机构包括有安装架、第一视觉定位装置、贴标签装置、驱动装置以及用于将标签压平的第一压平装置；该安装架安装于上述第二驱动机构上；该第一视觉定位装置设置于安装架上；该贴标签装置包括有用于吸取标签的取料单元和用于调整取料单元位置的位置调整单元，取料单元设置于位置调整单元上；位置调整单元可上下来回活动地设置于安装架上，取料单元随位置调整单元上下活动；该驱动装置设置于安装架上，驱动装置驱动上述位置调整单元上下来回活动；第一压平装置位于取料单元的侧旁；

该输送机构设置于机架上并与控制机构电性连接，上述贴标签机构位于输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述第一驱动机构包括有电机和丝杆；上述机架上设置有两支撑架，两支撑架横跨输送机构，该电机设置于其一支撑架上，电机带动丝杆转动，丝杆与滑动架的底面螺合连接；且滑动架的底面两端上设置有滑块，对应的，两支撑架上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合安装。

3.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述第二驱动机构为直线模组，上述贴标签机构设置于直线模组的滑台上并随滑台左右来回活动。

4.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述第一视觉定位装置包括有CCD 摄像头和定位块；该CCD 摄像头安装于安装架上；该定位块设置于安装架上并位于CCD摄像头的正下方，且定位块的上下表面贯穿有通孔，上述CCD 摄像头与通孔上下正对。

5.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述取料单元包括有吸管和吸盘，该吸管为侧面开设有进气孔的中空管体；该吸盘设置于吸管的底面；所述位置调整单元包括有活动架和第一电机，该活动架可上下活动地安装于安装架上，且活动架的侧面固定于感应片，对应的，安装架的侧面上下间隔设置有多个传感器，感应片与多个传感器感应导通；该第一电机安装于活动架上；上述吸管设置于第一电机的输出轴上，第一电机带动吸管转动。

6.根据权利要求5所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述驱动装置包括有第二电机和传动轴；该第二电机固定于安装架上；该传动轴的上端与第二电机的输出轴固定连接并随第二电机的输出轴转动，且传动轴与上述活动架螺合连接；且活动架上固定有滑块，对应的，安装架上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合安装。

7.根据权利要求5所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述第一压平装置设置于取料单元上并随取料单元上下活动，且第一压平装置为两个，其一第一压平装置为横向排布，另一第一压平装置为纵向排布；第一压平装置包括有第一连接架、气缸、第二连接架和滚轮；该第一连接架设置于上述吸管的底部；该气缸安装于第一连接架上；该第二连接架设置于气缸的输出轴上；该滚轮安装于第二连接架上。

8.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述安装架上还设置有第二压平装置，第二压平装置与控制机构电性连接；该第二压平装置包括有气缸、支架和滚轮；该气缸设置于安装架上；该支架设置于气缸的输出轴上；该滚轮安装于支架上。