[实用新型]一种用于免疫组化染色机的试剂添加传动结构

说明书

本实用新型公开了一种用于免疫组化染色机的试剂添加传动结构，包括X轴传动结构、Y轴传动结构、Z轴传动结构和移动平台，所述X轴传动结构包括X轴传动装置和X轴传动电机，所述X轴传动电机连接X轴传动装置，所述X轴传动装置上设置有X轴传动带，所述X轴传送带的一侧与移动平台连接；所述Y轴传动结构包括Y轴传动装置和Y轴传动电机，所述Y轴传动电机连接Y轴传动装置，所述Y轴传动装置上设有Y轴传动带，所述Y轴传动带上安装有压板，所述压板连接有连接件，所述Z轴传动结构包括Z轴传动装置和Z轴传动电机。该实用新型结构简单，可以减少机械臂扭力，减小磨损，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于免疫组化染色机的试剂添加传动结构。

背景技术

免疫组化染色是临床医学病理诊断的一项试验。其操作步骤是对固定在切片上的生物组织加上一定的试剂，进行反应，按规定的反应时间完后进行清洗；然后再加另一种试剂、进行反应、等待、清洗。如此反复，直到规定的试剂全部反应完。根据所采用的染色方法不同，这一试验一般要十几个步骤。由于实际应用中每天需要处理大量的切片，每个切片又要十几个操作步骤，而且操作中还要严格控制反应的等待时间和清洗的干净程度，采用人工试验方法不仅劳动强度大，而且反应时间和清洗干净程度也很难控制，工作效率低。

为此，人们进行长期探索，设计出免疫组化染色机，但是目前，市场上采用的机械臂结构中Z轴传动结构重力大，Z轴传动结构会随着试剂添加位置的移动而移动，因此相应的对机械臂扭力大，直线滑轨的磨损就大，使用寿命低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种用于免疫组化染色机的试剂添加传动结构，该结构简单，可以减少机械臂扭力，减小磨损，使用寿命长。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种用于免疫组化染色机的试剂添加传动结构，包括X轴传动结构、Y轴传动结构、Z轴传动结构和移动平台，所述X轴传动结构包括X轴传动装置和X轴传动电机，所述X轴传动电机连接X轴传动装置，所述X轴传动装置上设置有X轴传动带，所述X轴传送带的一侧与移动平台连接；所述Y轴传动结构包括Y轴传动装置和Y轴传动电机，所述Y轴传动电机连接Y轴传动装置，所述Y轴传动装置上设有Y轴传动带，所述Y轴传动带上安装有压板，所述压板连接有连接件，所述Z轴传动结构包括Z轴传动装置和Z轴传动电机，所述Z轴传动装置包括与Z轴传动电机的转动轴连接的Z轴传动带轮，所述Z轴传动电机的底部设有Z轴中转带轮，所述Z轴传动带轮与Z轴中转带轮上设有Z轴传动带，所述Z轴中转带轮的中部穿过Z轴传动轴，所述Z轴传动轴的两端分别由端面固定座和立式固定座固定限位，所述立式固定座固定在移动平台的底部，所述Z轴传动轴还穿过有齿轮，与所述齿轮相啮合设有齿条，所述齿条滑动连接到直线轴承内，所述直线轴承设置在连接件上。

作为本实用新型的优选方案，所述X轴传动装置包括X轴直线导轨，所述X轴直线导轨两端处设有X轴同步带轮和X轴从动轮，所述X轴传动带设置在X轴同步带轮和X轴从动轮上。

作为本实用新型的优选方案，所述Y轴传动装置包括带轮固定座，所述带轮固定座设于Y轴传动电机的下方并安装在移动平台的底部，所述带轮固定座上安装Y轴中转带轮，与Y轴中转带轮相配合的设有Y轴从动轮，所述Y轴传动电机的输出轴安装有Y轴同步带轮，所述Y轴同步带轮与Y轴中转带轮上设有Y轴中转传动带，所述Y轴传动带设置在Y轴中转带轮与Y轴从动轮上。

作为本实用新型的优选方案，所述Y轴传动电机固定在Y轴电机固定板上，所述Y轴电机固定板安装在移动平台上，所述Y轴电机固定板设有腰型固定螺丝孔，所述Y轴传动电机通过腰型固定螺丝孔固定在Y轴电机固定板上，所述移动平台的侧壁上还安装有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上的滑块与连接件连接。

作为本实用新型的优选方案，所述齿条为圆柱形齿条，所述圆柱形齿条沿轴线方向设有中心通孔，所述中心通孔安装样本针。