[实用新型]一种手机零部件焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种手机零部件焊接装置，包括底座以及安装在所述底座上的输送机构、CCD检测机构、三轴机械手、焊接机构和载具，所述输送机构上设置有CCD检测机构，所述输送机构的一端设置有焊接机构，所述输送机构和焊接机构之间设置有三轴机械手。本实用新型通过载具将手机零部件固定，通过CCD相机对手机零部件进行检测，通过三轴机械手将载具以及手机零部件夹取至焊接机构，再通过焊接机构将手机零部件进行焊接操作，从而完成手机零部件的焊接，能实现自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及手机装配领域，特别涉及一种手机零部件焊接装置。

背景技术

传统的手机零部件装配过程中，采用的是人工焊接方式，采用人工焊接的方式焊接效率低，成品率不高。因此，迫切需要一种手机零部件焊接装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种手机零部件焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机零部件焊接装置，包括底座以及安装在所述底座上的输送机构、CCD检测机构、三轴机械手、焊接机构和载具，所述输送机构上设置有CCD检测机构，所述输送机构的一端设置有焊接机构，所述输送机构和焊接机构之间设置有三轴机械手。

优选的，所述输送机构包括前端输送机构以及与所述前端输送机构相衔接的后端输送机构，所述前端输送机构包括两块第一侧板以及两条并排设置的第一输送带，两块所述第一侧板之间连接有第一托板，所述第一托板设置在第一输送带下方，每条所述第一输送带均绕设在第一传动带轮、驱动带轮和第二传动带轮上，所述第一传动带轮固定在第一传动轴上，所述第一传动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板的一端，所述第一侧板的另一端设置有第二传动轴，所述第二传动轴上设置有第二传动带轮。

优选的，所述驱动带轮设置在第一传动带轮和第二传动带轮之间，所述驱动带轮的两侧分别设置有张紧第一输送带的张紧带轮，所述驱动带轮固定在驱动轴上，所述驱动轴的两端设置在第一侧板上，所述驱动轴上还设置有第一从动带轮，所述第一从动带轮通过传动带与第一主动带轮连接，所述第一主动带轮与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机安装在电机固定板上，所述电机固定板固定在第一托板上。

优选的，所述后端输送机构包括两块第二侧板以及两条并排设置的第二输送带，两块所述第二侧板之间连接有第二托板，所述第二托板设置在第二输送带下方，每条所述第二输送带均绕设在第二主动带轮和第二从动带轮上，所述第二主动带轮固定在主动带轮轴上，所述主动带轮轴与第二伺服电机的输出轴连接，所述第二伺服电机固定在电机安装架上，所述电机安装架固定在第二侧板上，所述主动带轮轴的两端分别通过轴承固定在第二侧板的一端，所述第二侧板的另一端设置有从动带轮轴，所述从动带轮轴上设置有第二从动带轮。

优选的，所述CCD检测机构包括CCD相机，所述CCD相机安装在CCD安装板上，所述CCD安装板安装在固定块上，所述固定块固定在连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定在调节块上，所述调节块套在支撑杆上，所述支撑杆的底部设置有支撑杆底座。

优选的，所述焊接机构包括工作台，所述工作台的两侧安装有竖板，所述竖板上安装有横板，所述横板的一侧设置有X轴线性模组，所述X轴线性模组的滑块上安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块上安装有焊接机。

优选的，所述载具包括载板，所述载板的两端设置有卡槽，所述卡槽内设置有卡扣，所述载板上设置有载具底板，所述载具底板的两端设置有与所述卡扣配合的卡接板，所述卡接板的横截面为Z字形，所述载具底板中间设有多个凹槽，所述凹槽用于放置待处理的手机零部件，所述凹槽的大小形状和待放置的手机零部件大小形状相适配，每个所述凹槽内装有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧块和支座，所述夹紧块的横截面为Z字形，所述夹紧块铰接在支座上。