[实用新型]一种机车司机控制器操作自动手动切换装置有效
申请号: | 201921154038.9 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN210109604U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 曹攀飞;齐永立;龙建坡;张宇飞;伦治民 | 申请(专利权)人: | 河南思维轨道交通技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 张春;李想 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机车 司机 控制器 操作 自动 手动 切换 装置 | ||
1.一种机车司机控制器操作自动手动切换装置,其特征在于,包括连接在司机控制器和机车控制单元之间的模拟装置,所述模拟装置内部设置多个切换装置;
每个切换装置均与司机控制器的开关量输出端和模拟量输出端连接,每个切换装置均包括开关量切换电路和模拟量切换电路;所述开关量输出端具有开关量触点;
所述开关量切换电路包括连接司机控制器和机车控制单元的第一手动驾驶切换开关,和连接机车智能驾驶系统和机车控制单元的第一自动驾驶切换开关;
所述模拟量切换电路包括连接司机控制器和机车控制单元的第二手动驾驶切换开关,和连接机车智能驾驶系统和机车控制单元的第二自动驾驶切换开关。
2.根据权利要求1所述的一种机车司机控制器操作自动手动切换装置,其特征在于:
还包括处理器,所述开关量切换电路和模拟量切换电路均连接处理器。
3.根据权利要求2所述的一种机车司机控制器操作自动手动切换装置,其特征在于:
所述开关量切换电路还包括连接在开关量触点输出端和处理器之间的开关量信号采集电路;
所述模拟量切换电路还包括连接在模拟量输出端和处理器之间的模拟量信号采集电路。
4.根据权利要求3所述的一种机车司机控制器操作自动手动切换装置,其特征在于:
所述开关量信号采集电路包括第十一开关装置(K11),第十一开关装置(K11)的一端连接开关量触点的输出端,另一端通过开关量检测电路连接处理器;
所述模拟量信号采集电路包括第四开关装置(K4),所述第四开关装置(K4)的一端连接模拟量输出端,另一端通过模拟量检测电路连接处理器。
5.根据权利要求4所述的一种机车司机控制器操作自动手动切换装置,其特征在于:
所述开关量信号采集电路还连接有开关量自检电路,所述开关量自检电路包括第十二开关装置(K12),所述第十二开关装置(K12)一端连接自检电压,另一端连接第六开关装置(K6),第六开关装置(K6)连接开关量检测电路。
6.根据权利要求1所述的一种机车司机控制器操作自动手动切换装置,其特征在于:
所述第一手动驾驶切换开关包括与开关量输出端的开关量触点连接的第二十一开关装置(K21),第二十一开关装置(K21)的一端连接开关量触点输出端,另一端连接机车控制单元;
所述第一自动驾驶切换开关包括第二十二开关装置(K22)和第三开关装置(K3),第二十二开关装置(K22)一端连接第三开关装置(K3)的一端,第二十二开关装置(K22)的另一端连接机车控制单元;第三开关装置(K3)连接机车智能驾驶系统;
所述第二手动驾驶切换开关包括第五十一开关装置(K51),第五十一开关装置(K51)的一端连接模拟量输出端,另一端连接机车控制单元;
所述第二自动驾驶切换开关包括第五十二开关装置(K52),所述第五十二开关装置(K52)连接机车智能驾驶系统和机车控制单元。
7.根据权利要求6所述的一种机车司机控制器操作自动手动切换装置,其特征在于:
所述第五十二开关装置(K52)的一端连接DA输出电路, DA输出电路连接机车智能驾驶系统。
8.根据权利要求6所述的一种机车司机控制器操作自动手动切换装置,其特征在于:
所述第三开关装置(K3)的另一端连接处理器;处理器连接机车智能驾驶系统。
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