[实用新型]大吨位机械式全电伺服折弯机

权利要求书

1.大吨位机械式全电伺服折弯机，包括机身、滑动连接在机身上的滑块和一对用于驱动滑块往复升降运动的驱动机构，一对所述驱动机构对称的设于滑块的两侧，其特征在于；

所述驱动机构包括电机、丝杆、固定座、螺母座和一对连杆组件，所述连杆组件包括上连杆、竖直连杆和下连杆，所述竖直连杆竖直设置，所述上连杆和下连杆等长、且沿竖直连杆中心对称设置，所述上连杆的顶端与机身铰接、且底端与竖直连杆的上部铰接，所述下连杆的底端与滑块铰接、且顶端与竖直连杆的下部铰接；

所述电机固定连接在其中一个竖直连杆的一侧、且保持水平，所述丝杆穿设两竖直连杆、且保持水平，所述电机和丝杆联动，所述固定座和螺母座对称的套接在丝杆的两侧、且固定座处于电机所在位置和螺母座所在位置之间；所述丝杆可且仅可相对固定座做旋转运动，所述丝杆与螺母座通过螺纹连接；

所述固定座、螺母座通过竖直保持机构分别与两个竖直连杆相连接，且一对连杆组件沿丝杆中心对称设置，使得竖直连杆动作过程中始终保持竖直。

2.根据权利要求1所述的大吨位机械式全电伺服折弯机，其特征在于，所述竖直保持机构为：所述固定座或螺母座采用固定连接或连为一体的方式与竖直连杆连接。

3.根据权利要求2所述的大吨位机械式全电伺服折弯机，其特征在于，两竖直连杆中靠近电机的一个竖直连杆上连接有强化组件；

所述强化组件包括强化支臂和强化连杆，所述强化支臂的一侧与竖直连杆固定连接、且处于电机的上方，所述强化连杆、上连杆等长，所述强化连杆与该竖直连杆之上的上连杆平行，所述强化连杆的一端与机身铰接，且另一端与强化支臂铰接。

4.根据权利要求1所述的大吨位机械式全电伺服折弯机，其特征在于，所述竖直保持机构为：所述固定座或螺母座采用铰接的方式与竖直连杆连接、且该竖直连杆的一侧设有同步组件；

所述同步组件包括同步支臂和同步连杆，所述同步支臂的一侧与竖直连杆固定连接，所述同步连杆、上连杆、下连杆均等长，所述同步连杆与上连杆、下连杆中一个平行，所述同步连杆的一端与机身铰接，且另一端与同步支臂铰接。

5.根据权利要求2或3所述的大吨位机械式全电伺服折弯机，其特征在于，所述固定座与其中一个竖直连杆连为一体，所述螺母座与另一个竖直连杆固定连接。

6.根据权利要求2或3所述的大吨位机械式全电伺服折弯机，其特征在于，所述固定座与其中一个竖直连杆铰接、且该竖直连杆的一侧设有同步组件；所述螺母座与另一个竖直连杆铰接、且该竖直连杆的一侧也设有同步组件。

7.根据权利要求2或3所述的大吨位机械式全电伺服折弯机，其特征在于，所述固定座与其中一个竖直连杆铰接、且该竖直连杆的一侧设有同步组件，所述螺母座与另一个竖直连杆固定连接。

8.根据权利要求2或3所述的大吨位机械式全电伺服折弯机，其特征在于，所述固定座与其中一个竖直连杆固定连接，所述螺母座与另一个竖直连杆铰接、且该竖直连杆的一侧也设有同步组件。