[实用新型]一种无缝内裤捆绑装置

说明书

本实用新型提供了一种无缝内裤捆绑装置，属于吊挂印染机械设备领域，它包括接料筐、热黏裁剪机构、悬挂机构和机械手，悬挂机构为挂杆，挂杆下端为自由端，自由端设有出线口，挂杆上端固定在车间吊顶上，出线口对面设有机械手，机械手后方设有伸缩工具，机械手前端为尖端，机械手能左右移动，并且机械手的尖端能插入出线口中，热黏裁剪机构由推移工具驱动，能前后移动，热黏裁剪机构位置低于出线口位置，热黏裁剪机构将向下悬挂的尼龙带两头热熔黏合并且夹断，接料筐设于出线口下方，利用机械设备替代人工手绑打结操作，操作工人只需将悬挂在悬挂机构上的无缝内裤拨到尼龙带上即可，操作简单，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及吊挂印染机械设备领域，特别是一种无缝内裤捆绑装置。

背景技术

目前，印染行业是我国纺织工业中规模最大、基础较好、历史悠久的主要行业，在我国已经有近百年的发展历史。

传统的无缝内裤印染是通过人工将绳子穿过单条无缝内裤，然后打结放在一旁，将成堆打好结的无缝内裤扔入印染池搅拌印染。其中本传统工艺需要较大的人力去将绳子穿过单条无缝内裤打结，且打结时，操作工人需要一次次的去拿堆放在一旁的无缝内裤，不断的抬头低头会出现头晕等症状，且工作效率低下，影响后续的印染，为解决此类问题，需要设计一种操作简单，穿绳打结效率高的无缝内裤捆绑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种无缝内裤捆绑装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种无缝内裤捆绑装置，其特征在于，

它包括接料筐、热黏裁剪机构、悬挂机构和机械手，

所述悬挂机构为挂杆，挂杆一端为自由端，自由端设有出线口，

挂杆底部设有卷放轮和若干滚轮，滚轮上设有旋转传感器，用于监控滚轮转动，尼龙带卷绕在卷放轮上，尼龙带一端经过各个滚轮并从出线口处露出，

无缝内裤从挂杆自由端一一套入，也同时穿过滚轮和尼龙带，无缝内裤在挂杆上并列悬挂，

出线口对面设有机械手，机械手后方设有伸缩工具，机械手前端为尖端，机械手能左右移动，并且机械手的尖端能插入出线口中，

热黏裁剪机构由推移工具驱动，能前后移动，热黏裁剪机构位置低于出线口位置，热黏裁剪机构将向下悬挂的尼龙带两头热熔黏合并且夹断，

接料筐设于出线口下方。

所述推移工具包括电动杆一，所述热黏裁剪机构包括底座、左右夹片和左右夹块，底座上设有滑轨，左右夹片其中一片限制在滑轨上移动，左右夹片之间连接电动杆二，电动杆二驱动左右夹片夹紧，左右夹块分别连接在左右夹片上，左右夹块内设电热丝，所述电动杆一驱动底座前后移动。

左右夹块设有凹尖部，左右夹块互相咬合，左右夹块内侧表面为导热面，左右夹块上方设有刃部。

所述机械手上设有齿轮组，机械手包括左爪和右爪，齿轮组包括主动轮和从动轮，左爪连接主动轮，右爪连接从动轮，主动轮带动从动轮转动控制机械手开合。

所述挂杆为U型杆，挂杆上端固定在车间吊顶上。

与现有技术相比，本实用新型设有接料筐、热黏裁剪机构、悬挂机构和机械手，机械手夹住尼龙带一端的线头，将其从出线口中拉出，热黏裁剪机构将贴合在一起的尼龙带两头热熔黏合并且夹断，利用机械设备替代人工手绑打结操作，操作工人只需将悬挂在悬挂机构上的无缝内裤拨到尼龙带上即可，操作简单，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型无缝内裤捆绑装置的结构示意图。

图2为本实用新型悬挂机构的结构示意图。

图3为本实用新型机械手的结构示意图。