[实用新型]递送装置和自动售货机

权利要求书

1.一种递送装置，其特征在于，包括：基架、安装座、取货组件、转动机构和伸缩机构，所述安装座可转动地设置于所述基架；其中，

所述伸缩机构设置于所述安装座，且与所述取货组件传动连接；所述转动机构设置于所述基架，且与所述安装座传动连接；

所述转动机构用于驱动所述安装座带动所述取货组件相对于所述基架转动；所述伸缩机构用于驱动所述取货组件相对于所述安装座移动；

所述取货组件用于获取货物。

2.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述取货组件包括吸盘，当所述伸缩机构驱动所述取货组件相对于所述安装座移动时，所述吸盘相对于所述安装座具有伸出位置和缩回位置。

3.根据权利要求2所述的递送装置，其特征在于，所述吸盘连通有气管，所述安装座还设置有缠线器；所述缠线器包括卷筒和弹性件，所述卷筒用于缠绕或释放所述气管，所述弹性件被配置为使所述卷筒具有卷起所述气管的趋势；当所述吸盘位于伸出位置时，所述吸盘带动所述气管移动，所述卷筒释放所述气管；当所述吸盘位于缩回位置时，所述弹性件驱动所述卷筒缠绕所述气管。

4.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一电机和直线驱动组件，所述第一电机设置于所述安装座，所述直线驱动组件与所述取货组件连接；所述第一电机与所述直线驱动组件传动连接，能驱动所述直线驱动组件带动所述取货组件相对于所述安装座移动。

5.根据权利要求4所述的递送装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括支撑架、丝杠和螺母座；所述取货组件设置于所述支撑架上；所述螺母座与所述支撑架固定连接，且所述螺母座与所述丝杠螺纹配合；所述第一电机的输出轴与所述丝杠传动连接，能驱动所述丝杠绕自身轴线转动，以驱动所述螺母座带动所述取货组件相对于所述安装座移动；或者，

所述直线驱动组件包括剪刀式组件、支撑架、丝杠和螺母座；所述取货组件与所述支撑架连接；所述剪刀式组件的一端与所述支撑架连接，另一端与所述螺母座连接；所述螺母座与所述丝杠螺纹配合；所述第一电机的输出轴与所述丝杠传动连接，能驱动所述丝杠绕自身轴线转动，使所述螺母座沿所述丝杠的轴向移动，从而带动所述剪刀式组件张开或闭合，以驱动所述取货组件相对于所述安装座移动。

6.根据权利要求5所述的递送装置，其特征在于，所述支撑架上设置有取货组件到位传感器，所述取货组件到位传感器与所述取货组件间隔设置。

7.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述转动机构包括第二电机，所述第二电机设置于所述基架，所述第二电机的输出轴与所述安装座传动连接。

8.根据权利要求7所述的递送装置，其特征在于，所述转动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机的输出轴与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述安装座固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述递送装置还包括托盘，所述托盘与所述安装座间隔设置于所述基架，所述托盘用于承接物品。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的递送装置。