[实用新型]托盘、递送装置和自动售货机

说明书

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及托盘、递送装置和自动售货机；本实用新型的递送装置包括上述托盘，且本实施例的自动售货机包括本实用新型的托盘或递送装置；托盘包括壳体、托板和多个卡爪，托板和多个卡爪均活动地设置于壳体，且多个卡爪均与托板连接，托板用于承载货物，多个卡爪沿托板的周向分布；其中，托板具有初始位置和载货位置，当托板由初始位置向载货位置运动时，托板带动多个卡爪向托盘中心相互靠近用于抓握货物。本实用新型的托盘、递送装置和自动售货机，其能够稳定地将货物支撑于托盘，降低托盘上的货物倾倒的概率。

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及托盘、递送装置和自动售货机。

背景技术

自动售货机广泛应用于零售行业，可24小时无人售货，极大的方便了用户购物，相关技术的自动售货机利用递送装置取货，取货机构将货道内的货物取出，并输送至递送装置的货仓或者承托盘上，在递送装置将货物向取货口输送时，由于货物的高度较大，特别是对于玻璃瓶等易碎品包装的酒类等货物，没有对货物进行有效的固定，易倾倒，从而可能造成货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘、递送装置和自动售货机，其能够稳定的将货物支撑于托盘，降低托盘上的货物倾倒的概率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种托盘，包括：壳体、托板和多个卡爪，托板和多个卡爪均活动地设置于壳体，且多个卡爪均与托板连接，托板用于承载货物，多个卡爪沿托板的周向分布；其中，托板具有初始位置和载货位置，当托板由初始位置向载货位置运动时，托板带动多个卡爪向托板中心相互靠近用于抓握货物。

在可选的实施方式中，壳体设置有具有敞口的空腔，且敞口位于壳体的顶部，敞口用于进出货物，托板和多个卡爪均位于空腔内。

在可选的实施方式中，托板呈水平设置，托板能沿竖直方向在初始位置和载货位置之间运动。

在可选的实施方式中，托盘还包括设置于壳体的支架，多个卡爪均与支架可转动地连接；托板能同时带动多个卡爪转动，以使多个卡爪向托板中心相互靠近或远离。

在可选的实施方式中，卡爪包括呈角度连接的连接部和卡接部，连接部与托板连接，当托板由初始位置向载货位置运动时，能带动连接部运动，以使卡接部抵接于货物。

在可选的实施方式中，托盘还包括第一弹性件，第一弹性件与托板连接，第一弹性件被配置为使托板始终具有向初始位置运动的趋势。

在可选的实施方式中，托盘还包括多个第二弹性件，多个第二弹性件与多个卡爪一一对应地连接；第二弹性件被配置为使卡爪始终具有相互远离的运动趋势，从而使托板始终具有向初始位置运动的趋势。

在可选的实施方式中，壳体上还设置有第一检测件，用于检测托板上是否有货物。

第二方面，本实用新型实施例提供一种递送装置，包括基架、以及设置于基架的取货机构和前述实施方式任一项的托盘；取货机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和取货组件；取货组件用于获取货物并将货物放置于托盘，第一驱动组件被配置为可驱动取货组件相对于基架直线往复运动，第二驱动组件被配置为可驱动第一驱动组件和取货组件转动。

第三方面，本实用新型实施例提供一种自动售货机，包括机柜，以及设置于机柜内的货道、递送装置和前述托盘，机柜的表面设置有取货口，托盘设置于递送装置，用于支撑货物；递送装置用于在货道和取货口之间递送货物；或者，托盘设置于机柜靠近取货口的位置，递送装置能在货道和托盘之间递送货物。