[实用新型]自助取卡系统及其辅助取卡装置

权利要求书

1.一种自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，包括：

安装本体；

夹持组件，所述夹持组件设有用于夹持卡片的夹持部；

第一传动组件，所述第一传动组件的固定端与所述安装本体固定连接，所述第一传动组件的传动端与所述夹持组件传动连接、用于使所述夹持部张开或闭合；及

第二传动组件，所述第二传动组件与所述安装本体传动连接、用于带动所述安装本体运动以使所述夹持部在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的连接端及所述第二夹持件的连接端均与所述第一传动组件传动连接，且所述第一夹持件的夹持端和所述第二夹持件的夹持端能够配合形成所述夹持部。

3.根据权利要求1所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，所述第一传动组件包括连杆结构及驱动件，所述连杆结构的一端与所述夹持组件传动连接，所述连杆结构的另一端与所述驱动件的传动端传动连接，且所述驱动件带动所述连杆结构运动时，能够联动所述夹持组件、使所述夹持部张开或闭合。

4.根据权利要求3所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，所述第一传动件还包括固设于所述安装本体的第一连接座、及能够相对所述安装本体往复移动的第二连接座，所述第一连接座用于使所述连杆结构的一端与所述夹持组件传动连接，所述第二连接座与所述连杆结构的另一端转动连接，当所述驱动件的传动端带动所述第二连接座沿预设轨迹移动，所述连杆结构联动并带动所述夹持部张开或闭合。

5.根据权利要求4所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第二连接座的位置状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述夹持部是否有夹持卡片。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器用于检测所述安装本体带动所述夹持部运动的运动位置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，还包括平衡组件，所述第二传动组件设置于所述安装本体的一侧，所述平衡组件设置于所述安装本体的另一侧，且所述平衡组件与所述安装本体转动连接。

9.根据权利要求8所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，所述第二传动组件与所述安装本体转动连接，所述平衡组件包括连接轴承及固定件，所述固定件相对所述安装本体固定，所述连接轴承的一侧与所述固定件转动配合，所述连接轴承的另一侧与所述安装本体转动配合。

10.一种自助取卡系统，其特征在于，包括自助取卡机及如权利要求1至9任一项所述的辅助取卡装置，所述夹持部能够在所述自助取卡机的预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。