[实用新型]中型卡车电动助力转向装置及汽车

说明书

本实用新型涉及电动转向助力领域，公开了中型卡车电动助力转向装置，其中壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体内一体成型有隔壁，隔壁将第一壳体内的空间分隔成第一安装室和另一侧第二安装室，隔壁上设置有用于螺杆从第二安装室穿入至第一安装室的安装通道，蜗轮与螺杆同轴设置带动螺杆同步转动；传感器转子安装在螺杆位于第一安装室的端部，螺杆的端部端面开设有插接孔，插接孔内固定插接有扭杆，扭杆的外部固定套接有输入轴，输入轴的外部固定套设有传感器定子，传感器定子和传感器转子配合使用用于检测传感器定子与传感器转子的角位移。该转向装置整体结构更加紧凑，传动更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及总质量为6吨到8吨的中型卡车的电动助力转向装置领域，尤其涉及了中型卡车电动助力转向装置及汽车。

背景技术

非独立悬挂的商用车将陆续采用循环球式电动转向装置，该装置有蜗轮蜗杆和循环球两级减速机构，电动机通过此两级减速，将方向盘手力放大，从而起到助力效果。原装置采用分体式结构，分蜗轮蜗杆减速部分和循环球减速部分，再通过螺栓或调整螺母将两个减速机构的壳体连接一体，这样会使装置体积加大、重量变沉并且轴系定位不准确，装配时需要调整间隙，从而影响装配效率和效果。

另外，一根循环球螺杆上要安装螺母、轴承、蜗轮和传感器，彼此都需要很高的定位精度，而蜗杆安装在壳体上，如果壳体不是一个整体，不是一次装夹加工成型，而是通过装配时再调整间隙，很难确保装配精度，从而降低产品品质、可靠性和使用寿命，非常具有实用性。

中国专利2018214061428提供一种一体化壳体的技术方案，该技术方案的壳体能够进行一体化安装设计，但是该设计在适用到中型卡车时存在一些问题，比如安装架整体尺寸过大，会产生一定的震动，而且该转向机构所需要承受的扭矩较大，传统结构的零部件很难满足要求，同时传统的电动机和控制器分开设置占用了较大空间，不便于集成化的发展。

本实用新型涉及的电动助力转向装置适用于总质量6到8吨的中型卡车的动力转向需要。

实用新型内容

本实用新型根据现有电动助力转向装置所需要的扭矩较大，需要可靠的支撑等优点，提供了中型卡车电动助力转向装置及汽车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

中型卡车电动助力转向装置，包括壳体，壳体为一体化成型壳体，

蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆；蜗轮蜗杆组件安装在壳体内为电动助力转向装置的一级减速机构；

循环球减速组件，循环球减速组件包括循环球螺母和与循环球螺母配合的螺杆；循环球减速组件安装在壳体内为电动助力转向装置的二级减速机构；

齿扇组件，齿扇组件包括齿扇，齿扇与循环球螺母啮合；齿扇组件安装在壳体内为电动助力转向装置的输出机构；

蜗轮蜗杆组件与循环球减速组件配合带动循环球减速组件运转实现二级减速，循环球减速组件与齿扇配合带动齿扇运转实现扭矩的输出；

壳体包括用于安装循环球减速组件的第一壳体和用于安装蜗杆的第二壳体，第一壳体和第二壳体一体成型，第一壳体内一体成型有隔壁，隔壁将第一壳体内的空间分隔成一侧用于安装蜗轮的第一安装室和另一侧用于安装循环球减速组件的第二安装室，隔壁上设置有用于螺杆从第二安装室穿入至第一安装室的安装通道，蜗轮与螺杆同轴设置带动螺杆同步转动；

还包括传感器组件，传感器组件包括传感器转子和传感器定子，传感器转子安装在螺杆位于第一安装室的端部，螺杆的端部端面开设有插接孔，插接孔内固定插接有扭杆，扭杆的外部固定套接有输入轴，输入轴的外部固定套设有传感器定子，传感器定子和传感器转子配合使用用于检测传感器定子与传感器转子的角位移。