[实用新型]一种清洁机器人的升降式尘推机构

权利要求书

1.一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，包括：尘推组件和机器架，所述尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，所述机器架包括底板支架和连接架，所述尘推安装板分别连接尘推模块和连接架，所述尘推模块通过尘推安装板相对于底板支架可在竖直方向滑动，所述尘推模块包括第一尘推缓冲板、第二尘推缓冲板、弹簧、尘推导柱、尘推接板和尘推基板，所述第一尘推缓冲板连接至尘推安装板，所述尘推导柱的顶底两端分别连接第一尘推缓冲板和第二尘推缓冲板，所述弹簧套设于尘推导柱，所述第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可在竖直方向滑动，所述尘推接板将第二尘推缓冲板和尘推基板连接，所述尘推基板通过尘推接板相对于第二尘推缓冲板可转动。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述第二尘推缓冲板和尘推接板的两侧分别设置有位置相对的销孔，使用销钉穿过销孔将第二尘推缓冲板和尘推接板连接，连接后，所述尘推基板因行进时接触地面受力，使得尘推接板相对于第二尘推缓冲板转动而改变相对于地面的俯仰角。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述第一尘推缓冲板设置有供尘推导柱相互匹配的通孔，所述尘推导柱的顶端穿过通孔并相对于第一尘推缓冲板可滑动。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述尘推模块还包括橡胶缓冲垫和锁紧件，所述橡胶缓冲垫设置有尘推导柱通过的柱孔，橡胶缓冲垫连接至尘推导柱的顶端并使用锁紧件固定，所述尘推导柱相对滑动时，所述橡胶缓冲垫产生弹性形变并对尘推导柱缓冲减震。

5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述尘推模块还包括尘推换板和拖布，所述拖布固定在尘推换板底部，所述尘推基板的底部设置有与尘推换板相互匹配的卡槽，且尘推基板的一端设有尘推换板插入的插口，所述尘推换板从尘推基板的底部抽出或插入而对拖布进行换洗。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述尘推模块还包括插销，所述尘推基板和尘推换板的侧面分别设置有位置相对的销孔，所述尘推换板插入尘推基板后，所述插销将尘推换板固定。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述尘推模块还包括锥销，所述锥销固定在尘推基板的卡槽内侧，所述尘推换板的一端设置有销孔且与锥销相互匹配，所述尘推换板插入尘推基板后，所述锥销将尘推换板固定。

8.根据权利要求6所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述尘推换板设置有用于减轻重量和释放形变应力的工艺孔，多个所述工艺孔将尘推换板的顶底两面贯穿。

9.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述机器架还包括转向接板和导轨，所述底板支架的两端分别设置有竖直方向的导轨，所述转向接板设置有与导轨相互匹配的轨槽且相互卡住，所述转向接板连接至连接架，所述连接架通过转向接板相对于底板支架可在竖直方向滑动。

10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述机器架还包括电缸，所述电缸的顶底两端分别固定至连接架和底板支架，所述电缸带动连接架相对于底板支架升降。