[实用新型]一种模块化可控硅上电装置

说明书

本实用新型提出了一种模块化可控硅上电装置，包括电源、可控硅，所述可控硅包括阴极、阳极和控制极，所述可控硅的阳极与所述电源的正极连接，所述阳极和所述正极之间连接有第一开关；所述阴极与所述电源的负极连接，所述控制极与电源正极之间串接有第二开关和分压电阻，其结构采用模块化设计，可控硅和磁开关的设计，一是保证了小功率控制大功率，二是保证了一旦上电，电路不会掉电。其结构简单，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及水下设备领域，尤其涉及模块化可控硅上电装置。

背景技术

水下航行器（Underwater Vehicle）是一种具有高度智能型、灵活性的水下设备，其可在复杂的海洋环境中长期工作。但是水下机器人往往都搭载多个电机，单个电机功率一般在200W以上，故而水下机器人工作时电流都比较大，很难用传统的开关去控制电路的通断。所以采用小功率控制大功率的模块急需在水下机器人上装配。

目前一般的大型水下机器人采用岸上供电，无需考虑上电问题，但是岸上供电对技术要求高，而且危险；小型水下机器人采用光电开关的方式，线缆长的话，阻抗增大，进而导致开关有效性下降。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种模块化可控硅上电装置，包括电源、可控硅，所述可控硅包括阴极、阳极和控制极，所述可控硅的阳极与所述电源的正极连接，所述阳极和所述正极之间连接有第一开关；

所述阴极与所述电源的负极连接，所述控制极与电源正极之间串接有第二开关和分压电阻。

优选的，所述可控硅的负极与所述电源之间连接有负载。

优选的，所述第一开关为磁开关。

优选的，所述第二开关为防水开关。

本实用新型提出的模块化可控硅上电装置有以下有益效果：其结构采用模块化设计，可控硅和磁开关的设计，一是保证了小功率控制大功率，二是保证了一旦上电，电路不会掉电。其结构简单，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的电路示意图；

其中，1、电源；2、可控硅；3、第一开关；4、控制极；5、第二开关；6、分压电阻；7、负载。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提出了一种模块化可控硅上电装置，包括电源1、可控硅2，所述可控硅2包括阴极、阳极和控制极4，所述可控硅2的阳极与所述电源1的正极连接，所述阳极和所述正极之间连接有磁开关；所述阴极与所述电源1的负极连接，所述控制极4与电源1正极之间串接有防水开关和分压电阻6，所述可控硅2的负极与所述电源1之间连接有负载7。

其原理是：当水下机器人需要上电的时候，转动防水开关和磁开关闭合，只有可控硅2控制极4接通电压，其接通的电压大于可控硅2的转折电压，整个电路才能导通，实现对水下机器人的上电，而此过程中，防水开关是控制电路通断就是控制可控硅2控制极4是否有电压，当可控硅2导通后，控制极4则不再作用，这样若防水开关损坏，可控硅2依然导通，仍然能够保证整个设备的正常运行，磁开关的选择，可以通过磁铁的作用即可实现磁开关的闭合，减少了防水的设置，降低成本。

当要设备上岸需要断开电源1时，则需要将磁开关断开，即可实现整个设备的停止运行。