[实用新型]一种控制器连接结构、光纤激光器

说明书

本实用新型公开了一种控制器连接结构和光纤激光器。所述控制器连接结构包括一个主控制器和若干个子控制器，所述若干个子控制器之间相互连接，所述主控制器和所述若干子控制器之间仅仅由一条电缆连接。本实用新型的控制器连接结构，在增加子控制器的数量时不需要对主控制器的接口进行硬件结构上的改变，可扩展性能好；各子控制器之间相互连接通讯，对系统的状态变化或者故障反应迅速；且连接结构简单，抗电磁干扰性强。

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，具体涉及一种控制器连接结构，用于但不限于光纤激光器中控制器之间的可扩展性连接。本实用新型还涉及一种光纤激光器。

背景技术

在光纤激光器领域，通常用光纤合束器把多个激光模块输出的激光光束合束在一起，从而形成更大功率光纤激光器。其中，每个激光模块实际上就是一个单腔光纤激光器，各激光模块除了光路以外，需要一个单独的包含电源、控制、检测和驱动等一套电控子系统，其核心是子控制器；整个光纤激光器包括一个中央集中控制器用于控制上述的子控制器，即主控制器。主控制器和子控制器之间需要传递各种通讯信号、用户上位机或切割机发来的使能信号、脉冲调制信号、红光对准引导信号、实时故障处理信号以及电力传导等，因此它们之间的连接结构非常复杂。特别是随着对总的激光输出功率的需求日益增加，对应地单腔激光模块数量的增加，也就是子控制器数量增加，原来的主控制器不得不重新设计，扩展和子控制器的接口数量，主控制器和多个子控制器之间的连接线数量太多而复杂，接线费时，容易出错，并且连接电线之间产生电磁干扰，导致无法实现连接或者虽然勉强实现连接但是无法达到技术要求，开发成本、材料成本、安装成本都很高，开发周期长。

图1示出了现有技术中的光纤激光器控制器的结构示意图，这种连接结构，除了上述线路负载导致的电磁干扰之外，由于每增加一个激光模块，也就是要增加一个子控制器，主控制器就需要重新设计，这种结构没有扩展性。

因此，主控制器和子控制器连接中产生的电磁干扰以及主控制器接口无法扩展成为当前控制器连接结构中的技术难题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种解决上述问题的一种控制器连接结构、光纤激光器。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型一方面提供一种控制器连接结构，所述控制器连接结构包括一个主控制器和若干个子控制器，所述若干个子控制器之间相互连接，且所述主控制器和所述若干子控制器之间通过单条电缆连接。

可选的，所述若干个子控制器之间相互并联，所述主控制器与并联线路上的任一点通过单条电缆连接。

可选的，所述连接为总线连接,所述总线连接中的信号以差分形式传输，当然电力信号除外。

可选的，所述总线连接为扁平线,所述扁平线上压接了多个 D-Subminiature接插件，且所述D-Subminiature接插件的数量与所述主控制器和子控制器数量之和相等，与所述控制器上的插接头极性相反。

可选的，所述扁平线内部包括下述中的至少一项:电源线、通讯线、控制线、状态线、数据线、地址线。

可选的，所述控制器连接结构中采用的通讯协议为RS-485通讯协议。

本实用新型另一方面提供一种光纤激光器，所述光纤激光器包括若干个激光模块，各所述激光模块包括单腔光纤激光器，其特征在于，所述光纤激光器还包括如上述中任一项所述的控制器连接结构，其中所述子控制器设置在所述激光模块内。

可选的，所述各控制器之间传输的信号包括下述中的至少一项：通讯信号、控制信号、地址信号、数据信号、状态信号、电力信号。

本实用新型的控制器连接结构具有以下优点：