[实用新型]一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置

权利要求书

1.一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的工作台上设置有第一滚轮承载座(2)和第二滚轮承载座(3)，所述的第一滚轮承载座(2)和第二滚轮承载座(3)之间设置有滚轮翻转工位，所述的第一滚轮承载座(2)上从左往右依次为滚轮上料工位和轴承一次安装工位，所述的第二滚轮承载座(3)上从左往右为依次轴承二次安装工位和成品待推出工位，所述的轴承一次安装工位以及轴承二次安装工位的上方均设置有轴承上料工位；所述的滚轮上料工位处设置有滚轮上料座(4)，该滚轮上料座(4)的后侧设置有用以将滚轮上料座(4)上的滚轮推至滚轮上料工位的滚轮推料机构，滚轮上料座(4)的左侧设置有用以将滚轮送至滚轮上料座(4)上的滚轮上料机构；所述的轴承一次安装工位处和轴承二次安装工位处均设置有用以将轴承冲压至滚轮内的冲压机构，且轴承一次安装工位处和轴承二次安装工位处均设置有用以安装结束后使得冲压机构中的冲压头(5-1)与轴承分离的分离机构；两个所述的轴承上料工位处均设置有用以上料轴承以及能被冲压机构中的冲压头(5-1)自动顶开的自动开关门机构(6)；所述的成品待推出工位的右侧设置有用以收集成品的成品收集桶(13)；所述的滚轮翻转工位设置有用以翻转滚轮的滚轮翻转机构(7)；所述的滚轮翻转工位的前侧设置有能够同时夹持住四个滚轮并同时带四个滚轮左右方向移动的滚轮搬运机构；所述的滚轮翻转机构(7)的后侧设置有轴承上料机构，该轴承上料机构中的两条轴承输送轨道(8-1)前端分别与两个自动开关门机构(6)连通，用以自动将轴承送至自动开关门机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的自动开关门机构包括承载板(6-1)和设于承载板(6-1)上用以保证轴承输送到位的轴承定位机构，所述的承载板(6-1)与轴承输送轨道(8-1)前端固连，且承载板(6-1)的上表面与轴承输送轨道(8-1)的输送面齐平；所述的承载板(6-1)上开设有门口，该门口内设置有两块门板(6-2)，两块门板(6-2)的外侧边均通过铰链与承载板(6-1)连接，其中第一铰链包括第一转轴(6-3)和第一扭簧(6-4)，所述的第一转轴(6-3)的两端均可转动地穿设有铰链动块(6-5)和铰链定块(6-6)，铰链动块(6-5)固设在承载板(6-1)的下表面上，铰链定块(6-6)固定在门板(6-2)的下表面上；所述的第一扭簧(6-4)套设在第一转轴(6-3)上，该第一扭簧(6-4)的两端抵在门板(6-2)的下表面，第一扭簧(6-4)的中间部分抵在承载板(6-1)的下表面上；所述的轴承定位机构包括相对设置的两根斜向限位条(6-7)和用以抵在轴承上的限位板(6-8)，所述的两根斜向限位条(6-7)分别设置于门口两侧，两根斜向限位条(6-7)的前端相向设置，两根斜向限位条(6-7)的后端均固设在承载板(6-1)的上表面；所述的限位板(6-8)的后端面为弧形面，该限位板(6-8)的前侧设置有铰接座(6-9)，所述的铰接座(6-9)的前端固设在承载板(6-1)的上表面，铰接座(6-9)的后端通过第二转轴(6-10)与限位板(6-8)的前端铰接，铰接座(6-9)的后端与限位板(6-8)的前端之间设置有第二扭簧(6-11)，该第二扭簧(6-11)套设在第二转轴(6-10)上，第二扭簧(6-11)的两端与承载板(6-1)相抵，第二扭簧(6-11)的中间部分抵在门板(6-2)的下表面上。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的滚轮搬运机构包括左右方向设置的第一气缸(9-1)和前后方向的第二气缸(9-2)，所述的第二气缸(9-2)的伸缩杆与移动座(9-3)相连，其中移动座(9-3)的下表面通过滑块滑轨机构与机架(1)的工作台相连；所述的第一气缸(9-1)固定在移动座(9-3)左侧面上，该第一气缸(9-1)的伸缩杆穿过移动座(9-3)的左侧板后通过连接块与水平设置的安装板(9-4)相连，其中安装板(9-4)通过设于移动座(9-3)内的滑块滑杆机构与移动座(9-3)相连；所述的安装板(9-4)的后端上沿左右方向均布有四个滚轮夹持板(9-5)。