[实用新型]一种高效的自动化抛光机装置

权利要求书

1.一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；

多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；

所述的中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，所述的上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方，且上料机械手用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具上；所述的移料机械手位于中转治具和定位治具上方，移料机械手用于将中转治具上的工件转移至定位治具上；

所述的定位机构包括升降组件和翻转组件，所述的翻转组件固定于升降组件的上方，所述的翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，所述的Y形基座具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座的连接端与翻转轴的一端固定连接，Y形基座的两固定端分别固定连接有着一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的两个定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴实现转动。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的翻转动力机构包括翻转气缸、齿条以及齿轮；

所述的翻转轴的另一端从齿轮的中心通孔中穿过，齿轮与齿条相啮合，所述的翻转气缸的气缸杆与齿条固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降固定座、升降电机、顶板以及升降导向杆；

所述的升降电机固定安装在升降固定座上，所述的顶板固定在升降电机的气缸杆顶端，且顶板与升降固定座之间设置有多根升降导向杆，所述的翻转气缸固定安装在所述的顶板上。

4.根据权利要求2所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述翻转轴与齿轮连接的一端位于保护罩内，该保护罩外壁上固定设置有一伸缩气缸，且伸缩气缸的气缸杆上连接有一缓冲限位件，所述的定位治具上也固定设置有对应的缓冲限位件。

5.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的抛光盘、定位治具以及中转治具均呈圆形，所述抛光盘的外围均匀分布设置有四个定位机构，且抛光盘的两侧分别设置有一个待加工玻璃料框。

6.根据权利要求5所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述高效的自动化抛光机装置还包括已加工玻璃料框，且已加工玻璃料框位于抛光盘的后方，已加工玻璃料框与定位治具之间也设置有一中转治具。

7.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的上料机械手包括上料X轴运动模组、上料Y轴运动模组、上料旋转组件以及上料吸盘组件；

所述的上料Y轴运动模组设置于上料X轴运动模组上，所述的上料旋转组件设置于上料Y轴运动模组上，上料吸盘组件设置于上料旋转组件上，所述上料旋转组件用于驱动上料吸盘组件实现90°的旋转。

8.根据权利要求7所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的上料吸盘组件包括上料吸盘、吸盘固定板以及吸盘安装板，所述吸盘安装板上并排固定着多个吸盘固定板，且每个吸盘固定板上固定设置有多个上料吸盘；

所述的上料旋转组件包括吸盘旋转基座、上料旋转气缸以及旋转拉块，吸盘旋转基座设置在上料Y轴运动模组上，所述的上料旋转气缸和吸盘安装板均与吸盘旋转基座转动连接，所述的旋转拉块固定在吸盘安装板上，且上料旋转气缸的气缸杆与旋转拉块转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的移料机械手包括机械手X轴模组、机械手Y轴模组、机械手Z轴模组、吸盘安装座以及机械手吸盘；

所述机械手X轴模组的两端均滑动设置在机械手Y轴模组上，所述的机械手Z轴模组滑动安装在机械手X轴模组上，所述的吸盘安装座固定于机械手Z轴模组底端，多个机械手吸盘均匀分布设置在吸盘安装座上。

10.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的抛光盘设置在一底座上部，底座内部还设置有用于驱动抛光盘转动的动力装置；

所述动力装置包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机均固定在底座上，减速机的输入轴与驱动电机的电机轴相连接，所述的抛光盘的中心轴与减速机的输出轴相连接，通过驱动电机带动抛光盘旋转；

所述的底座上部还设置有机架，所述的上料机械手和移料机械手均安装在机架上；所述的待加工玻璃料框下方设置有料框架，且料框架均固定在机架的侧边上。