[实用新型]一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统，该垃圾分类识别系统包括分拣导向机构，其特征在于，该垃圾分类识别系统还包括：垃圾检测入口通道、本地端处理器和两个CCD摄像头，这两个CCD摄像头在垃圾检测入口通道的竖直方向呈上下设置，垃圾检测入口通道连通分拣导向机构，这两个CCD摄像头的输出端连接本地端处理器的输入端，分拣导向机构与本地端处理器存在电性连接关系。

2.根据权利要求1所述垃圾分类识别系统，其特征在于，所述垃圾检测入口通道的竖直方向设置有竖直托架，该竖直托架的上侧设置的CCD摄像头及其下侧设置的CCD摄像头的竖直视角在所述垃圾检测入口通道内侧的同一竖直平面上，且该竖直托架的上侧设置的CCD摄像头及其下侧设置的CCD摄像头不处于正交姿态。

3.根据权利要求1或权利要求2所述垃圾分类识别系统，其特征在于，所述垃圾检测入口通道的开口边缘内侧设置有红外传感器阵列，红外传感器阵列与所述本地端处理器存在电性连接。