[实用新型]一种电气自动化智能机器人有效
申请号: | 201921157593.7 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN210161151U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 韩晓敏 | 申请(专利权)人: | 山东工程职业技术大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 张冠男 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电气 自动化 智能 机器人 | ||
1.一种电气自动化智能机器人,包括智能机械手本体(1)和底座(2),其特征在于:所述底座(2)的顶部固定连接有储物柜(3),所述储物柜(3)的顶部固定连接有基板(4),所述基板(4)的顶部固定连接有用于安装智能机械手本体(1)的固定盒(5),所述固定盒(5)的内部活动套接有基块(6),所述基块(6)的顶端延伸至固定盒(5)的上方且与智能机械手本体(1)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化智能机器人,其特征在于:所述固定盒(5)内腔的两侧均固定连接有固定板(7),所述基块(6)位于固定盒(5)内部的一端插接在两个固定板(7)之间且相互紧密连接。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化智能机器人,其特征在于:所述固定板(7)靠近基块(6)的一侧开设有榫槽(8),所述基块(6)的两侧均固定连接有与榫槽(8)相适配的榫头(9),所述榫头(9)的另一端延伸至榫槽(8)的内部且相互紧密连接。
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化智能机器人,其特征在于:所述榫头(9)的数量为四个,四个所述榫头(9)分为两组对称分布在基块(6)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化智能机器人,其特征在于:所述基块(6)的两侧均固定连接有位于两个榫头(9)之间的固定条(10),所述固定条(10)压盖在固定板(7)的上表面,所述固定盒(5)的两侧均螺纹套接有锁紧螺栓(11),所述锁紧螺栓(11)的尖端延伸至固定盒(5)的内部且与固定条(10)螺纹套接。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化智能机器人,其特征在于:所述底座(2)的底部固定连接有滚轮(12),所述滚轮(12)的数量为四个且呈四角对称分布。
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