[实用新型]一种管道机器人的旋转镜头组件

说明书

本实用新型属于管道机器人技术领域，特别涉及一种管道机器人的旋转镜头组件。本实用新型的管道机器人的旋转镜头组件包括镜头座，所述镜头座前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；摄像头，所述摄像头安装于所述连接部两端之间的空置区域；自锁式旋转驱动机构，所述自锁式旋转驱动机构设置于所述连接部一端的空腔内部，并与所述摄像头传动连接，用于驱使所述摄像头在所述连接部两端之间的空置区域内朝向所述连接部两侧摆转。优点：设计简单、合理，旋转驱动机构能够自锁，避免摄像头受碰撞而引发摆转，从而带动其驱动部件旋转造成损伤，整个设备故障率低，安全性能较高，后期维护成本大幅度降低。

技术领域

本实用新型属于管道机器人技术领域，特别涉及一种管道机器人的旋转镜头组件。

背景技术

目前，市场上的管道机器人的摄像头均采用平齿轮/同步轮式驱动结构驱使其旋转，驱动结构本身没有自锁功能，而在使用时机器人于管道内时常发生摄像头碰撞现象，或者因为人为手掰或与其他物件磕碰而转向，摄像头转向时容易导致平齿轮/同步轮式驱动结构内的传动电机损坏，这就造成了设备故障率较高，维修成本大的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管道机器人的旋转镜头组件，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道机器人的旋转镜头组件，包括镜头座，上述镜头座前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；摄像头，上述摄像头安装于上述连接部两端之间的空置区域；自锁式旋转驱动机构，上述自锁式旋转驱动机构设置于上述连接部一端的空腔内部，并与上述摄像头传动连接，用于驱使上述摄像头在上述连接部两端之间的空置区域内朝向上述连接部两侧摆转。

本实用新型的有益效果是：设计简单、合理，旋转驱动机构能够自锁，避免摄像头受碰撞而引发摆转，从而带动其驱动部件旋转造成损伤，整个设备故障率低，安全性能较高，后期维护成本大幅度降低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述摄像头两端分别通过同轴设置的连接轴与上述连接部的两端转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是利于摄像头与连接部之间的稳定装配。

进一步，上述自锁式旋转驱动机构包括蜗杆座、电控驱动机构、第一蜗杆和涡轮，上述蜗杆座安装在上述连接部一端的空腔内部，其上开有容纳上述涡轮的通孔，上述涡轮置于上述通孔处，与上述连接部的一端对应的上述连接轴伸入上述通孔内，并与上述涡轮同轴连接固定，上述第一蜗杆贯穿上述蜗杆座，且其两端分别与上述蜗杆座转动连接，上述涡轮与上述第一蜗杆相匹配，并在上述通孔边缘处相互啮合，上述电控驱动机构安装在上述蜗杆座上，并与上述第一蜗杆传动连接，以驱动上述第一蜗杆带动上述涡轮旋转，从而实现上述摄像头旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是自锁式旋转驱动机构设计合理，利用涡轮蜗轮之间的连接特性实现无动力驱动时的自锁，有效的解决了摄像头因碰撞摆转引发导致电机损坏的问题。

进一步，上述电控驱动机构包括第二蜗杆和电机，上述第二蜗杆贯穿上述蜗杆座，且其两端分别与上述蜗杆座转动连接，上述第二蜗杆与第一蜗杆平行且并列间隔设置，且二者的同一端端部分别同轴设有相互啮合的齿轮，上述电机安装在上述蜗杆座上，并与上述第二蜗杆远离上述齿轮的一端传动连接，上述电机可驱动上述第二蜗杆旋转，从而通过相互啮合的齿轮驱动上述第一蜗杆带动上述涡轮旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是电控驱动机构设计合理，整个传动方式比较合理，稳定，通过电机间接的驱动第一蜗杆旋转，更加确保了整个自锁式旋转驱动机构的无动力驱动时较好的自锁性能，各个部件之间衔接紧凑，动力传递比较平稳。

附图说明

图1为本实用新型的管道机器人的旋转镜头组件的结构简图；