[实用新型]基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机

权利要求书

1.一种基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，其特征在于：包括机架(1)、与机架固连用于折弯的下模(2)、可沿机架上下运动的滑块(3)以及与滑块固连、配合下模折弯的上模(4)，所述滑块(3)上左右对称连接有用于驱动滑块实现非线性运动特性的两组驱动机构；所述机架(1)包括两对称设置的机架侧板、位于下方用于固定下模的机架底板和用于连接两机架侧板的机架横梁件。

2.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，其特征在于：所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、由动力组件驱动的螺杆(5)、与螺杆螺纹配合的螺母(6)、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴(7)、一端与螺母相铰接且另一端与扭轴固连的第一曲柄(8)以及一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆(9)与滑块相铰接的第二曲柄(10)；动力组件输出动力驱动螺杆(5)转动，通过螺纹副传动带动螺母(6)运动，依次通过第一曲柄(8)、扭轴(7)、第二曲柄(10)和第一连杆(9)带动滑块(3)上下运动。

3.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，其特征在于：所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、由动力组件驱动的螺杆(5)、与螺杆螺纹配合的螺母(6)、一端与螺母相铰接且一端与机架相铰接的三角架(11)、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴(7)、一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆(12)与三角架相铰接的第一曲柄(8)以及一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆(9)与滑块相铰接的第二曲柄(10)；动力组件输出动力驱动螺杆(5)转动，通过螺纹副传动带动螺母(6)运动，依次通过三角架(11)、第二连杆(12)、第一曲柄(8)、扭轴(7)、第二曲柄(10)和第一连杆(9)带动滑块(3)上下运动。

4.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，其特征在于：所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、由动力组件驱动的第三曲柄(13)、与第三曲柄转动副连接的第四连杆(14)、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴(7)、一端与第四连杆相铰接且另一端与扭轴固连的第一曲柄(8)以及一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆(9)与滑块相铰接的第二曲柄(10)；动力组件输出动力驱动第三曲柄(13)转动，依次通过第四连杆(14)、第一曲柄(8)、扭轴(7)、第二曲柄(10)和第一连杆(9)带动滑块(3)上下运动。

5.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，其特征在于：所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、由动力组件驱动的第三曲柄(13)、与第三曲柄转动副连接的第四连杆(14)、一端与第四连杆相铰接且一端与机架相铰接的三角架(11)、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴(7)、一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆(12)与三角架相铰接的第一曲柄(8)以及一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆(9)与滑块相铰接的第二曲柄(10)；动力组件输出动力驱动第三曲柄(13)转动，依次通过第四连杆(14)、三角架(11)、第二连杆(12)、第一曲柄(8)、扭轴(7)、第二曲柄(10)和第一连杆(9)带动滑块(3)上下运动。

6.根据权利要求2或3所述的基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，其特征在于：所述动力组件包括位于机架上的伺服电机(15)、位于伺服电机输出轴上的小带轮(16)、与螺杆同轴固连的大带轮(17)以及绕设在小带轮和大带轮上进行传动的同步带(18)。

7.根据权利要求4或5所述的基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，其特征在于：所述动力组件包括位于机架上的伺服电机(15)、位于伺服电机输出轴上的小带轮(16)、与第三曲柄同轴固连的大带轮(17)以及绕设在小带轮和大带轮上进行传动的同步带(18)。

8.根据权利要求2或3所述的基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，其特征在于：所述机架(1)上铰接有用于设置动力组件的固定座(19)，螺杆(5)通过轴承与固定座(19)相铰接。