[实用新型]具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机

权利要求书

1.一种具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，其特征在于：包括机架(1)、上下对置可沿机架上下运动的上滑块(2)和下滑块(3)以及分别与上、下滑块固连用于配合折弯的上模(4)和下模(5)，所述上滑块(2)上连接有用于驱动上滑块运动的上驱动机构，所述下滑块(3)上左右对称连接有两个用于驱动下滑块运动的下驱动机构；所述上驱动机构包括位于机架(1)上的上动力组件、由上动力组件驱动旋转的2个对称设置于机架(1)上的螺母(6)，以及与每一螺母螺纹副连接的螺杆(7)，且螺杆(7)与上滑块(2)相固连；上动力组件输出动力驱动螺杆(7)转动，带动上滑块(2)上下运动；所述下驱动机构包括位于机架(1)上的下动力组件、由下动力组件驱动的下曲柄(8)，以及与下曲柄(8)转动副连接的下连杆(9)，且下连杆(9)与下滑块(3)相铰接；下动力组件输出动力驱动下曲柄(8)转动，通过下连杆(9)带动下滑块(3)上下运动；所述上滑块(2)和机架(1)的相对应位置上设有用于相互配合导向上滑块上下运动的上导向组件，下滑块(3)和机架(1)的相对应位置上设有用于相互配合导向下滑块上下运动的下导向组件。

2.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，其特征在于：所述上动力组件包括位于机架上的上驱动电机(10)、位于上驱动电机输出轴上的小带轮(11)、左右对称设于机架上的导向轮(12)、与螺母(6)同轴固连的大带轮(13)以及经导向轮(12)导向后绕设在小带轮和大带轮上的同步带(14)。

3.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，其特征在于：所述下动力组件包括位于机架上的下驱动电机(15)以及与下驱动电机输出轴通过带传动连接的下同步轴(16)，该下同步轴(16)与下曲柄(8)同轴设置，且可带动下曲柄(8)转动。

4.根据权利要求3所述的具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，其特征在于：2个左右对称设置的下驱动电机(15)异步运行可调节上模和下模的平行度偏差。

5.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，其特征在于：所述下连杆(9)为长度可调节的连杆结构，该连杆结构包括支座(17)、位于支座内且两轴端与支座相铰接的蜗杆(18)、位于支座内与蜗杆相啮合的蜗轮(19)以及通过螺纹连接穿设在蜗轮上的上螺杆(20)和下螺杆(21)，且上、下螺杆均穿出支座；蜗杆的一轴端连接有电机(22)，电机(22)启动，驱动蜗轮蜗杆传动，从而带动上螺杆(20)和下螺杆(21)沿蜗轮上下移动实现长度可调；所述蜗轮(19)内设有与上螺杆相配合的上螺纹和与下螺杆相配合的下螺纹，上螺纹与下螺纹的螺纹螺距不等；所述上螺杆(20)和下螺杆(21)的外柱面设有两个相互对称的平面(23)，在支座的相应位置开设有与上、下螺杆相适配构成移动副的通孔(24)。

6.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，其特征在于：所述螺母(6)上设有间隙消除机构，该间隙消除机构包括与螺母(6)一同穿设在螺杆(7)上的压块(25)、沿压块圆周方向均布开设的若干个沉孔(26)、穿过沉孔与螺母固定的导杆(27)以及套设在导杆上弹簧(28)，该导杆上具有一导杆台阶面，弹簧(28)的一端抵接于导杆台阶面，另一端抵接于沉孔台阶面，并形成预压载荷。

7.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，其特征在于：所述螺母(6)的螺纹上设有用于减小应力集中的倾角为a的锥度。

8.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，其特征在于：所述螺母(6)的螺纹上开设若干个沿圆周方向布置且沿轴线方向延伸的沟槽(29)。