[实用新型]一种写字绘图机器人的可充电式框架底座

说明书

本实用新型公开了一种写字绘图机器人的可充电式框架底座，包括下底座，下底座用于放置写字绘图机器人，下底座内部设有为写字绘图机器人续航供电的蓄电池及控制模块，下底座上设有可为蓄电池充电的USB充电口，控制模块用于图案文件的传输、存储及写字绘图机器人的驱动控制，下底座的前侧面设置有可从下底座中抽出的抽屉，下底座上设有用于连通抽屉的长方形中空部分，抽屉上设有一个下凹平台，所述下凹平台内可嵌入式安装瓷盘底座或纸张底座，当下凹平台内嵌入瓷盘底座时，瓷盘底座上放置瓷盘，写字绘图机器人可执行艺术绘盘；当下凹平台内嵌入铁质底座时，铁质底座上放置纸张，纸张的边角放置磁铁来固定纸张，此时写字绘图机器人可执行纸上绘画。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种写字绘图机器人的可充电式框架底座。

背景技术

目前市面上常见的艺术绘盘有两种画法，第一种是纯手工在盘子上进行艺术绘画，第二种是用丝网印刷将轮廓图案在盘子上，然后再进行人工上色。这两种方法都比较费时费力，后期都需要进行人工上色；而这种艺术绘盘的人才相对来说又非常的稀缺，同时盘绘过程中出现一些小失误会导致整个盘子需要重新绘制，人工成本会非常高，如果需要大批量绘制这类艺术绘盘需要消耗大量的人力、物力和时间。

而对于纸上绘画来说，目前通常是通过纯手工来实现，纯手工绘画费时费力，同时纯手工绘画的人才相对来说又非常的稀缺，同时纯手工绘画过程中出现一些小失误会导致整幅画需要重新绘制，人工成本非常高，需要消耗大量的人力、物力和时间。

将写字绘图机器人代替人工进行上述绘制就可以完美解决这些问题，写字绘图机器人绘制完全不需要熟练的艺术绘盘和纸上绘画的人才，只需软件控制机器人持笔即可完成艺术绘盘和纸上绘画，同时写字绘图机器人绘制又能保证绘制过程中的准确性，不会像纯手工艺术绘盘和纯手工纸上绘画那样会出现失误。

公开号为CN106346459A的中国专利公开了一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上做X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。上述专利通过控制模组能控制笔架模组自动作X轴运动或Y轴运动，夹持在笔架模组上的笔可以代替人进行书写或画画，具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对写字绘图机器人，提出一种可充电式的框架底座，用于放置写字绘图机器人，方便快捷地实现艺术绘盘或纸上绘画；同时可对机器人进行续航供电及防尘保护。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种写字绘图机器人的可充电式框架底座，其特征在于，包括下底座，所述下底座用于放置写字绘图机器人，所述下底座上、对应写字绘图机器人笔杆活动区域的下方可拆卸地安装瓷盘底座或纸张底座，当安装瓷盘底座时，瓷盘底座上放置瓷盘，写字绘图机器人可执行艺术绘盘；当安装纸张底座时，纸张底座上放置纸张，写字绘图机器人可执行纸上绘画；所述的下底座内部设有为写字绘图机器人续航供电的电源模块及控制模块，所述控制模块用于图案文件的传输、存储及写字绘图机器人的驱动控制，所述下底座的表面设置人机交互模块，所述人机交互模块用于图案文件的选择、写字绘图机器人控制信号的输入及报警信号的输出。

优选的，所述写字绘图机器人放置于下底座的上侧面，所述下底座的前侧面设置可抽出的抽屉，所述下底座的上侧面设置连通所述抽屉的中空区域，所述抽屉的上侧面设置下凹平台，所述瓷盘底座或纸张底座嵌入式安装于所述下凹平台内。

优选的，所述瓷盘底座上设置用于安装瓷盘的瓷盘安装平台，所述瓷盘安装平台内可放置瓷盘。