[实用新型]一种牦牛奶采集装置

权利要求书

1.一种牦牛奶采集装置，其特征在于：包括移动板，还包括双向升降机构和双向抓手机构，所述移动板的顶部中心处设有固定环，固定环的内部设有收集桶，双向升降机构包括同步驱动组件和两个升降组件，两个升降组件均呈竖直对称设置在收集箱的两侧，每个升降组件的底部分别向移动板的下方延伸，同步驱动组件设置在移动板的底部，同步驱动组件的工作端分别与每个升降组件的内部传动连接，双向抓手机构包括两个抓手组件，两个抓手组件对称设置在收集箱的两侧，每个抓手组件分别设置在每个升降组件的顶部，每个抓手组件分别设有环形抓手。

2.根据权利要求1所述的一种牦牛奶采集装置，其特征在于：每个所述升降组件均包括有竖直套杆、螺纹套杆、内杆、螺纹套治具和升降板，竖直套杆呈竖直设置在移动板的顶部，并且竖直套杆的底部向移动板的底部延伸，内杆呈竖直设置在竖直套杆的内部，内杆的底部与同步驱动组件的内部传动连接，螺纹套杆呈竖直套设在内杆上，内杆的两侧分别设有滑动条，螺纹套杆上设有用于供每个滑动条滑动的滑动槽，螺纹套治具呈水平固定安装在竖直套杆的顶部，螺纹套杆的顶部穿过螺纹套治具的内圈向上延伸，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，升降板呈水平设置在螺纹套杆的上方，升降板的底部设有轴承，螺纹套杆的顶部能够转动的插设于轴承的内圈。

3.根据权利要求2所述的一种牦牛奶采集装置，其特征在于：每个所述升降板的底部一端均设有呈竖直设置的导向杆，竖直套杆的上设有固定环，该固定环的一侧设有延伸块，该延伸块上设有用于供导向杆穿行的导向口。

4.根据权利要求3所述的一种牦牛奶采集装置，其特征在于：所述同步驱动组件包括旋转杆和手动把手，旋转杆呈水平设置在移动板的下方，移动板的底部两端分别设有轴承座，旋转杆的两端分别能够转动的穿过轴承座的内圈向外延伸，内杆的底部设有第一锥齿，旋转杆上设有与每个第一锥齿一一对应的第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿啮合设置，手动把手固定安装在旋转杆的其中一端。

5.根据权利要求4所述的一种牦牛奶采集装置，其特征在于：每个所述抓手组件均包括旋转电机、转盘、拨动连杆、矩形导向套和矩形移动杆，矩形导向套呈水平固定安装在升降板的一端，矩形移动杆能够滑动的插设于矩形导向套的内部，转盘呈水平设置在升降板远离矩形导向套的一端，旋转电机呈竖直固定安装在升降板的底部，旋转电机的输出端能够转动的贯穿升降板的底部与顶部向上延伸，旋转电机的输出端与转盘的中心处固定连接，转盘的上方边缘处设有拨动柱，拨动连杆的一端与拨动柱铰接，拨动连杆的另一端与矩形移动杆的一端铰接设置，环形抓手设置在拨动连杆远离转盘的一端。

6.根据权利要求5所述的一种牦牛奶采集装置，其特征在于：每个所述矩形移动杆均包括中空移动杆和调节移动杆，中空移动杆的一端与拨动连杆的一端铰接设置，调节移动杆能够滑动的设置在中空移动杆的内部，中空移动杆远离转盘的一侧设有螺纹孔，该螺纹孔内设有锁定螺栓，调节移动杆的一端与环形抓手的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种牦牛奶采集装置，其特征在于：每个所述环形抓手均由橡胶材质构成。

8.根据权利要求7所述的一种牦牛奶采集装置，其特征在于：所述移动板的底部设有四个呈矩形分布的万向轮，每个万向轮的一端分别与移动板的底部固定连接。