[实用新型]一种卡座检包机

说明书

本实用新型公开了一种卡座检包机，包括工作台，所述工作台的一侧安装有方架，所述方架的上端面安装有送料振动盘，所述工作台的上端面安装有检测托板，所述检测托板的一端与送料振动盘通过送料轨道连接，所述检测托板一端的一侧安装有前位CCD检测仪，所述检测托板另一端的一侧安装有排不良工位，所述排不良工位包括气缸、连接块和推板，所述气缸的顶端安装有连接块，所述连接块的顶端安装有推板，且推板位于检测托板的上端面，所述检测托板另一端的另一侧安装有后位CCD检测仪，所述后位CCD检测仪的外侧安装有摆臂工位。本实用新型可以对于卡座工件的运输、CCD监测、错件排出、摆臂取件放件和包装带的运输进行同步工作，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及卡座检包机技术领域，具体为一种卡座检包机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机械化的水平的提高，包装机的应用也很广泛，包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个个方面：流水线式整体生产包装和产品外围包装设备，流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码，现在市场上的卡座工件往往需要包装操作。

但是，现有的卡座工件多数采用人工包装，人工包装耗时长，也有采用机械式包装，但机械式独立步骤包装效率也不高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种卡座检包机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡座检包机，以解决上述背景技术中提出的现有的卡座工件多数采用人工包装，人工包装耗时长，也有采用机械式包装，但机械式独立步骤包装效率也不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡座检包机，包括工作台，所述工作台的一侧安装有方架，所述方架的上端面安装有送料振动盘，所述工作台的上端面安装有检测托板，所述检测托板的一端与送料振动盘通过送料轨道连接，所述检测托板一端的一侧安装有前位CCD检测仪，所述检测托板另一端的一侧安装有排不良工位，所述排不良工位包括气缸、连接块和推板，所述气缸的顶端安装有连接块，所述连接块的顶端安装有推板，且推板位于检测托板的上端面，所述检测托板另一端的另一侧安装有后位CCD检测仪，所述后位CCD检测仪的外侧安装有摆臂工位，所述检测托板的另一端安装有包装带托板，所述包装带托板的一端安装有成品包装收料区，所述包装带托板的另一端安装有包装带安放区，所述成品包装收料区的下方安装有导料辊，所述导料辊的一端固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的一侧安装有送载带工位，所述送载带工位包括固定卡环和锯齿轮，所述固定卡环的内侧安装有转轴，所述转轴的顶端安装有锯齿轮；

所述摆臂工位包括横支撑板，所述横支撑板底面的两侧均安装有支撑板，所述横支撑板的上端面安装有电机固定板，所述电机固定板的后端面安装有第一步进电机，所述第一步进电机的外侧安装有电机保护外壳，所述电机保护外壳的顶端安装有厚板，所述厚板的表面设置有圆弧型限位槽，所述第一步进电机的顶端安装有条形连接板，所述厚板的表面的两侧均安装有竖向导轨，所述竖向导轨的外侧安装有竖向滑块，两个所述竖向滑块的底端固定安装有横向导轨，所述横向导轨的外侧安装有条状横移套块，所述条状横移套块的上端面安装有主运动块，所述主运动块的顶端安装有连接角件，所述条状横移套块的底面均匀固定安装有五个连接臂，所述连接臂的顶端安装有真空吸盘。

优选的，所述工作台的上端面安装有机箱，所述机箱的表面安装有CCD显示屏，所述CCD显示屏的一侧安装有触摸屏。

优选的，所述固定卡环的一侧安装有光电开关，所述光电开关的型号为E3JK-DS30M1，所述固定卡环的后端面安装有小步进电机，且小步进电机与锯齿轮通过定位销连接，所述光电开关与小步进电机电性连接。

优选的，所述连接角件与条形连接板的顶端通过短转轴连接，且短转轴位于圆弧型限位槽的内侧。

优选的，所述送料轨道的底面安装有支撑条。