[实用新型]一种用于起吊火箭的全箭组合吊具

说明书

本实用新型一种用于起吊火箭的全箭组合吊具，包括沿第一方向设置的第一纵梁、至少两个沿第二方向设置的第一横梁以及设置在所述第一横梁两端的吊索组件，其中所述吊索组件串联有调节组件；所述第一纵梁的一侧设有挂接结构，用以挂接起吊机，所述调节组件用于根据所述吊索组件的受力情况调节所述吊索组件的长度，以使火箭起吊过程中的多个吊点受力均匀，同现有技术相比，该结构具有设计合理，结构稳定，安全可靠，精确调节等优点。

技术领域

本实用新型涉及火箭起吊技术领域，特别涉及一种用于起吊火箭的全箭组合吊具。

背景技术

随着航天产业的快速发展，火箭领域所涉及的各项技术也实现了突飞猛进。

目前，运载火箭的测发模式逐渐出现了“三平”测发模式，“三平”测发模式对水平起吊提出了很高的要求，尤其是全箭的水平起吊。运载火箭具有长度较长、重量较重、长细比大、起吊点跨距较大的特点，且运载火箭纵向承载能力较强，但其横向承载能力较弱，因此全箭一般设置有三组或多组起吊点。由于三组或多组起吊点同时起吊，可能会出现其中一组起吊点受力较大且无法量化的情况，这就给全箭的吊装带来不可控因素。目前解决方式是采用两点或多点连通，使其受力均衡，但是这种连通的起吊模式在摩擦力作用下无法精确的确定起吊点的受力，并且会产生向偏载端滑动的风险，尤其是吊具与火箭连接前和吊装火箭移动过程中，具有一定的安全风险，造成安全隐患。

因此，怎样提供一种设计合理，结构稳定，安全可靠，精确调节的全箭组合吊具，是目前所要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于起吊火箭的全箭组合吊具，具有设计合理，结构稳定，安全可靠，精确调节等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于起吊火箭的全箭组合吊具，包括沿第一方向设置的第一纵梁、至少两个沿第二方向设置的第一横梁以及设置在所述第一横梁两端的吊索组件，其中所述吊索组件串联有调节组件；所述第一纵梁的一侧设有挂接结构，用以挂接起吊机，所述调节组件用于根据所述吊索组件的受力情况调节所述吊索组件的长度，以使火箭起吊过程中的多个吊点受力均匀。

优选的，两个所述第一横梁设置在所述第一纵梁的两端，且分别与所述第一纵梁彼此垂直，且形成工字型结构。

优选的，包括多个第一横梁，且多个横梁通过中部均匀的沿所述第一纵梁设置，且均与所述第一纵梁垂直。

优选的，所述挂接结构包括第一叉架和吊带，所述第一纵梁设有第一固定孔，所述第一叉架的一端通过销轴固定在所述第一纵梁上，所述第一叉架的另一端连接所述吊带，所述吊带用于与起吊机挂接。

优选的，所述吊索组件包括第二叉架，所述调节组件包含伺服电动缸和拉力传感器，所述伺服电动缸通过所述第二叉架与所述第一横梁连接。

优选的，所述吊索组件还包括第三叉架，第一吊带，第一卸扣，第二卸扣和第一起吊组件，所述第三叉架一端连接所述拉力传感器，另一端连接连接所述第一卸扣，所述第一吊带两端分别连接所述第一卸扣和所述第二卸扣，所述第二卸扣的另一端连接所述第一吊组件。

优选的，所述第一起吊组件由两个圆管和连接器组成，所述连接器两端为燕尾形状，且两端分别与所述圆管外表面相互紧贴，且所述圆管和所述连接器一体成型。

优选的，所述第一横梁两端设置的调节孔，所述调节孔用于调节所述吊索组件在第二方向的位置。

优选的，还包括单梁双吊索吊具，所述单梁双吊索吊具用于与火箭后端一组起吊点相连，所述单梁双吊索吊具用于在起吊液体火箭时，配合吊索组件，保证液体火箭起吊过程中的前后端平衡，所述单梁双吊索吊具包括第二横梁、设于所述第二横梁一侧的挂接部分和所述第二横梁另一侧的两端对称设置的线形起吊部分；其中所述挂接部分用于与起吊机挂接，所述线形起吊部分用于与火箭的起吊点配合。