[实用新型]一种便于安装操作的小型机械式抓手

说明书

本实用新型公开了一种便于安装操作的小型机械式抓手，包括基座，所述基座的靠上方设置有上机械抓手，且基座的靠下方设置有下机械抓手，所述基座与上机械抓手以及基座与下机械抓手之间均通过连接臂连接，所述上机械抓手的内部设置有容纳槽；本实用新型防滑凸起的外部设有防撞结构，防撞结构包括防撞胶垫、通孔和吸音棉，其中防撞胶垫具有弹性，可避免工件和上下机械抓手直接撞击，因此起到延缓工件以及上下机械抓手损伤的作用，通孔起到将噪音导入吸音棉中的作用，消音棉起到降低上下机械抓手抓取或放下工件时噪音的作用，延长上下机械抓手使用寿命的同时还能降噪，具有良好的市场推广力。

技术领域

本实用新型属于小型机械式抓手技术领域，具体涉及一种便于安装操作的小型机械式抓手。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见，同时，在现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

小型机械式抓手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，虽然现有小型机械式抓手的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进。

现有技术存在以下问题：现有小型机械式抓手的机械抓手与连接臂之间为刚性连接，在流水操作时，其机械抓手夹取工件的空间位置是预先设置的，当工件的纵向高度略大于机械抓手预先设置的拾取高度时，机械抓手将会碰撞到工件上，由于连接臂运作过程中的惯性力很大，将损坏工件，严重时甚至损伤机械抓手。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于安装操作的小型机械式抓手，具有延长上下机械抓手使用寿命的同时还能降噪，便于安装操作的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装操作的小型机械式抓手，包括基座，所述基座的靠上方设置有上机械抓手，且基座的靠下方设置有下机械抓手，所述基座与上机械抓手以及基座与下机械抓手之间均通过连接臂连接，所述上机械抓手的内部设置有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有连接板，且容纳槽的底部设置有第一卡槽，所述连接板靠近第一卡槽的一侧且与第一卡槽成对应位置设置有第二卡接杆，所述连接板远离第二卡接杆的一侧设置有第二卡槽，所述第二卡槽远离连接板的一侧设置有防滑凸起，所述防滑凸起靠近第二卡槽的一侧且与第二卡槽成对应位置设置有第一卡接杆，所述防滑凸起的外部包覆有防撞结构。

优选的，所述防撞结构包括防撞胶垫、通孔和吸音棉，其中，所述吸音棉的两侧均设置有防撞胶垫，两侧所述防撞胶垫的内部均设置有若干个通孔。

优选的，所述防滑凸起为凸型结构设置。

优选的，第一卡槽与第二卡接杆以及第一卡接杆与第二卡槽之间成连接状态时，所述第一卡槽与第二卡接杆、第一卡接杆与第二卡槽以及容纳槽与连接板之间均无缝隙对接。

优选的，所述防撞胶垫为硅胶或橡胶任一材质制成。

优选的，所述通孔为漏斗状结构设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型防滑凸起的外部设有防撞结构，防撞结构包括防撞胶垫、通孔和吸音棉，其中防撞胶垫具有弹性，可避免工件和上下机械抓手直接撞击，因此起到延缓工件以及上下机械抓手损伤的作用，通孔起到将噪音导入吸音棉中的作用，消音棉起到降低上下机械抓手抓取或放下工件时噪音的作用，延长上下机械抓手使用寿命的同时还能降噪，具有良好的市场推广力。