[实用新型]机械手自动焊接系统

说明书

机械手自动焊接系统，其包括一个固定台，一个转动设置于所述固定台上的机械手，以及多个间隔设置于所述固定台周围的工作站。每一个所述工作站包括一个旋转固定座、一个设置于所述旋转固定座内的伺服电机、一个设置于所述旋转固定座上方且由所述伺服电机驱动转动的转盘、多个设置于所述转盘上的夹具、以及一个设置于所述旋转固定座与所述转盘之间的基准角度定位机构。本实用新型的机械手自动焊接系统具有降低机械手的控制复杂度、避免工件损坏的优点。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别是机械手自动焊接系统。

背景技术

随着工业自动化的推进，自动化的焊接方式越来越多的运用到了生产加工中。其中焊接机械手由于其灵活的操作模式而得到广泛的应用。现有技术中，工件放置于一固定的工作台上，通过机械手的各种方向的运动来对工件的不同位置进行焊接。焊接完成后，需要停机，将工件移除并将新的工件放置于工作台上，如此工作效率较低。另外需要通过机械手进行各种方向的调节来对工件的不同位置焊接，如此使得机械手的控制非常复杂、对机械手的控制精度的要求很高，在一些细微位置的调节容易出现失误，导致工件损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有多个工作站、在多个工作站上可同时进行上料、焊接及下料等操作、工作效率高且对工件的不同位置焊接的调节是通过转动工作站上的转盘实现的、能够降低机械手的控制复杂度、避免工件损坏的机械手自动焊接系统，以解决上述问题。

机械手自动焊接系统，其包括一个固定台，一个转动设置于所述固定台上的机械手，以及多个间隔设置于所述固定台周围的工作站，每一个所述工作站包括一个旋转固定座、一个设置于所述旋转固定座内的伺服电机、一个设置于所述旋转固定座上方且由所述伺服电机驱动转动的转盘、多个设置于所述转盘上的夹具、以及一个设置于所述旋转固定座与所述转盘之间的基准角度定位机构。

进一步地，每一个所述工作站的中心轴与所述机械手的中心轴等距。

进一步地，所述伺服电机的输出轴连接有减速机构，所述减速机构的输出轴与所述转盘底面的中部连接。

进一步地，所述基准角度定位机构包括一个突出设置于所述转盘底面的偏心位置的凸块，以及一个突出设置于所述旋转固定座上的偏心位置的感应单元。

进一步地，所述感应单元为光电感应器。

进一步地，所述凸块为磁块，所述感应单元为磁感应器。

进一步地，所述机械手自动焊接系统还包括一个与所述机械手、所述工作站的伺服电机及基准角度定位机构均连接的控制装置。

与现有技术相比，本实用新型所提供的机械手自动焊接系统通过设置多个间隔设置于所述固定台周围的工作站，且每一个所述工作站包括一个可转动的转盘。当机械手在加工其中一个工作站时，另外的工作站可进行上料或下料操作，切换工件焊接时只需要机械手转动到对应的工作站即可，无需停机，工作效率高；另外所述机械手只需在与当前工作站时所形成的固定平面内进行高度及径向上的调节即可，无需沿周向进行调节。当前工作站通过转动转盘来实现对工件的不同位置进行调节，如此能够降低机械手的控制复杂度、避免工件损坏。

附图说明

图1为本实用新型提供的机械手自动焊接系统的一个角度的结构示意图。

图2为图1的机械手自动焊接系统的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。