[实用新型]一种无源动力四连杆组合机械手指义肢

权利要求书

1.一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，包括近指节连接杆、指根固定部件(6)、第一中指节连接杆(3)、第二中指节连接杆(4)和指尖部件(5)；近指节连接杆的一端与指根固定部件(6)铰接，另一端与通过第一中指节连接杆(3)以及第二中指节连接杆(4)和指尖部件(5)铰接；

近指节连接杆包括第一近指节连接杆(1)和第二近指节连接杆(2)，第一近指节连接杆(1)和第二近指节连接杆(2)并排形成近指节连接杆；第一近指节连接杆(1)的端部与第一中指节连接杆(3)的一端铰接，第二近指节连接杆(2)的端部与第二中指节连接杆(4)的中部铰接；第一中指节连接杆(3)的另一端与指尖部件(5)的一端铰接，第二中指节连接杆(4)的一个端部与指尖部件(5)的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，第二中指节连接杆(4)为L型，第二中指节连接杆(4)的拐弯处与第二近指节连接杆(2)的端部铰接；第一近指节连接杆(1)上设置有连接杆，连接杆穿过第二中指节连接杆(4)另一端设置。

3.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，指尖部件(5)为T型，指尖部件(5)的两个铰接点分别位于T型一字边的两端；第一中指节连接杆(3)为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，第一近指节连接杆(1)和第二近指节连接杆(2)均为倒V字形，且其中部均向下凹陷；第一近指节连接杆(1)的向下凹陷点上固定设置有指环固定环(9)。

5.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，指根固定部件(6)一端固定设置有连接块，连接块的一端与第一近指节连接杆(1)端部铰接，连接块的一端通过弧形连接杆(17)与第二近指节连接杆(2)端部铰接；弧形连接杆(17)的一端与连接块铰接，另一端与第二近指节连接杆(2)端部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，第一中指节连接杆(3)和第二中指节连接杆(4)外侧套设有中指节外壳(8)；指尖部件(5)外侧套设有指尖外壳(7)。

7.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，指根固定部件(6)的下方固定设置有手腕固定板(10)。