[实用新型]激光投射模组、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括光源、准直元件和衍射光学元件，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；

所述激光投射模组还包括镜筒和保护盖，所述镜筒包括镜筒侧壁、自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起、和自所述镜筒侧壁向外凸出的固定凸起，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上；所述保护盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述保护侧壁开设有固定孔，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述固定凸起伸入所述固定孔内，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间，所述衍射光学元件与所述保护顶壁之间还形成有第一胶圈。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括基板组件，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述光源设置在所述基板组件上，所述准直元件收容在所述收容腔内，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述限位凸起位于所述第一面与所述第二面之间，所述保护顶壁与所述第一面相抵。

3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述限位凸起包括限位面，所述衍射光学元件安装在所述限位面上，所述衍射光学元件与所述限位面之间形成有第二胶圈。

4.根据权利要求3所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒在所述限位面上形成有容胶槽，所述第二胶圈形成在所述容胶槽内。

5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括基板组件，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述光源设置在所述基板组件上，所述准直元件收容在所述收容腔内，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述第一面与所述限位凸起的上表面重合，所述保护顶壁与所述衍射光学元件相抵。

6.根据权利要求5所述的激光投射模组，其特征在于，所述衍射光学元件安装在所述第一面上，所述衍射光学元件与所述第一面之间形成有第二胶圈。

7.根据权利要求6所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒在所述第一面上形成有容胶槽，所述第二胶圈形成在所述容胶槽内。

8.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定凸起与所述固定孔的结合处之间形成有密封胶。

9.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述保护侧壁包括多个首尾依次相接的保护子侧壁，至少两个所述保护子侧壁上形成有所述固定孔，所述固定凸起的数量与所述固定孔的数量相同且位置对应，每个所述固定凸起伸入对应的所述固定孔内，所述固定孔位置均涂有所述密封胶。

10.根据权利要求9所述的激光投射模组，其特征在于，至少有两个相对的所述保护子侧壁上形成有所述固定孔。

11.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定凸起形成有导引斜面，沿所述保护盖套入所述镜筒的方向，所述导引斜面逐渐远离所述镜筒侧壁，所述保护盖罩设在所述镜筒的过程中，所述保护侧壁与所述导引斜面相抵。

12.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括保护套，所述保护套与盖板形成收容空间，所述保护盖收容在所述收容空间内，所述保护顶壁与所述盖板结合，所述保护侧壁与所述保护套结合。

13.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-12任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述激光投射模组及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

14.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：

权利要求13所述的深度相机；和

壳体，所述壳体与所述深度相机结合。