[实用新型]一种套O型圈螺丝安装设备

权利要求书

1.一种套O型圈螺丝安装设备，包括下机架(1)，所述下机架(1)上设有工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设有第一转盘(3)，所述第一转盘(3)上设有多个产品夹具(31)，所述工作台(2)上位于第一转盘(3)圆周外侧且沿第一转盘(3)转动方向依次设有螺丝锁付机(4)、O型圈安装机构(5)、取料机构(6)和产品收集机构(8)，所述螺丝锁付机(4)与第一振动盘(40)相连，所述O型圈安装机构(5)包括压紧组件(51)和O型圈上料组件(52)，所述压紧组件(51)包括第一支架(511)、第一升降气缸(512)和压头(513)，所述第一升降气缸(512)设置于第一支架(511)上，其下端设置压头(513)，所述O型圈上料组件(52)位于压紧组件(51)的一侧，其包括第二振动盘(50)、直振轨道(521)、水平移动平台(522)、竖直移动平台(523)、回转气缸(524)和卡盘(525)，所述直振轨道(521)与第二振动盘(50)相连，所述水平移动平台(522)设置于工作台(2)上，所述竖直移动平台(523)设置于水平移动平台(522)上，所述回转气缸(524)固定于竖直移动平台(523)上，其上端设置卡盘(525)，所述卡盘(525)的中轴线位于直振轨道(521)末端的下方，该卡盘(525)可在水平移动平台(522)带动下运动至压头(513)的下方，且可在竖直移动平台(523)带动下向上运动至产品夹具(31)下端。

2.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述取料机构(6)包括第二支架(61)、伸缩气缸(62)、第二升降气缸(63)和气动手指(64)，所述伸缩气缸(62)设置于第二支架上(61)，所述第二升降气缸(63)设置于伸缩气缸(62)的伸缩端，其下端设置气动手指(64)。

3.根据权利要求2所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，还包括检测机构(7)，所述检测机构(7)包括第三支架(71)和CCD相机(72)，所述CCD相机(72)设置于第三支架(71)上，且位于伸缩气缸(62)的下方。

4.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述产品收集机构(8)包括第二转盘(81)和多个收料盒(82)，多个所述收料盒(82)均匀的分布于第二转盘(81)上。

5.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述O型圈安装机构(5)还包括挡料气缸(527)，所述挡料气缸(527)固定于工作台(2)上的第四支架(526)上端，且位于直振轨道(521)末端的上方。

6.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述下机架(1)底端设有脚轮(11)。

7.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述工作台(2)上设有上机架(9)，所述上机架(9)上设有触摸屏(91)、工作指示灯(92)、日光灯(93)和安全光栅(94)。

8.根据权利要求7所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述上机架(9)上位于工作台(2)的外侧设有产品放置槽(95)。