[实用新型]一种取样器插入装置

说明书

本实用新型涉及一种取样器插入装置。该装置，包括竖直设置的插入机构和设置在插入机构上的取样机构，取样机构的取样爪卡住取样器的活塞杆，取样机构的取样电机通过取样爪带动取样器的活塞杆上下竖直运动；插入机构的插入电机带动取样机构整体上下竖直运动。通过插入机构将取样器的针头插入到血培瓶中，通过取样机构控制取样器的活塞杆运动，实现取样和加样。本装置结构简单，使用方便，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种取样器插入装置。

背景技术

在医学临床中，通过血培养可以查明病人血中的病原菌，以便及时准确的进行针对性的治疗，所以血培养是医学临床化验室中重要的检验项目之一。为查明血液中的病原菌，通常是把静脉穿刺获得的病人血液接种到血液培养仪器进行培养，以得到准确的诊断结果。

在血培养过程中，需要采用取样器对血液样本进行取样加样。现有技术，一般是采用人工的形式进行，自动化程度低，劳动强度高，易对医护人员造成感染。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种自动化程度高的取样器插入装置。

本发明采用的技术方案是：一种取样器插入装置，其特征在于：包括竖直设置的插入机构和设置在插入机构上的取样机构，所述取样机构的取样爪卡住取样器的活塞杆，所述取样机构的取样电机通过取样爪带动取样器的活塞杆上下竖直运动；所述插入机构的插入电机带动取样机构整体上下竖直运动。

作为优选，所述插入机构包括竖直设置的固定块、设置在固定块上端的插入电机、竖直设置的丝杆和与丝杠配合的螺母，所述插入电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆通过轴承设置在固定块上，所述螺母与立板固定连接。

进一步的，所述立板两侧与固定块之间设有Z轴导轨。

作为优选，所述取样机构包括取样电机、取样转盘、取样连杆和取样爪，所述取样电机水平设置在立板上端，所述取样转盘设置在立板上与取样电机的输出轴相连；所述取样连杆的一端设置在取样转盘上，另一端与取样爪连接；所述取样电机通过取样转盘带动取样连杆竖直运动，从而带动取样器的活塞杆竖直运动。

进一步的，所述取样爪与立板之间设有竖直设置的取样导轨。

作为优选，所述立板下端设有取样器限位块。

本发明取得的有益效果是：通过插入机构将取样器的针头插入到血培瓶中，通过取样机构控制取样器的活塞杆运动，实现取样和加样。本装置结构简单，使用方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为插入机构的结构示意图；

图3为取样机构的结构示意图；

附图标记：1、插入机构；11、插入电机；12、固定块；121、上限位开关；122、下限开关；13、丝杆；14、螺母；15、联轴器；16、轴承；17、Z轴滑轨；18、滑块；2、取样机构；20、立板；201、立板加强板；202、取样器限位块；21、取样电机；22、取样转盘；23、取样连杆；24、取样爪；25、取样电机原点检测器；3、移载装置；4、取样器；5、取样器夹取装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，本发明的一种取样器插入装置，竖直设置在水平设置的移载装置3上，通过移载装置3控制取样器插入装置整体水平移动，将取样器4准确的移动到所需要的位置处(移动到血培瓶上方，为接种作准备；或移动到取样器存放处，抓取取样器)；取样器插入装置底部设有取样器夹取装置5，通过取样器夹取装置5实现取样器4的抓取和丢弃。