[实用新型]一种可视化摘果器

权利要求书

1.一种可视化摘果器，其特征在于，包括

连接杆；

视频成像组件，用于确认果实的位置及成熟状态；

摘果组件，用于对确认的果实进行摘取；

其中，所述视频成像组件包括分别设置在所述连接杆两端并通过近场通信相连的摄像装置和成像装置；所述摘果组件包括剪果机构和用于连接与控制所述剪果机构的控制机构；所述剪果机构设置在所述连接杆上设有所述摄像装置的一端，所述控制机构的控制部设置在所述连接杆上远离所述剪果机构的一端。

2.根据权利要求1所述的可视化摘果器，其特征在于，所述剪果机构包括铰接在所述连接杆上并呈剪刀叉配合的剪果件，所述剪果件与连接在所述控制机构上的连接组件形成一平行四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的可视化摘果器，其特征在于，所述连接杆为可伸缩结构，包括多个连接短杆和第一限位件，相邻两个所述连接短杆通过成对的第一限位件配合连接，所述第一限位件与所述连接短杆内侧壁呈弹性连接。

4.根据权利要求3所述的可视化摘果器，其特征在于，所述连接组件包括与所述连接短杆数量对应的多个连接细杆和设置在所述连接杆内部两端的用于安装连接细杆的固定座。

5.根据权利要求4所述的可视化摘果器，其特征在于，所述连接组件上设有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相对设置，所述连接组件与所述连接杆同步伸缩。

6.根据权利要求2或3或4所述的可视化摘果器，其特征在于，在所述连接杆还设有定位在所述摘果组件的一侧下方的接果装置；所述接果装置包括网兜和用于固定网兜边沿的网兜固定件，所述网兜固定件设置为可缩放结构。

7.根据权利要求6所述的可视化摘果器，其特征在于，所述网兜固定件包括两片铰接相连的固定片，其中一片所述固定片通过连接件与所述连接组件铰接，另一固定片与所述连接杆固定连接。

8.根据权利要求2所述的可视化摘果器，其特征在于，所述控制机构包括控制手柄和用于控制手柄复位的弹性件，所述控制手柄与所述连接组件相连。