[实用新型]助力式膝关节外骨骼

权利要求书

1.一种助力式膝关节外骨骼，其特征在于：包括用于供用户穿戴的穿戴组件、用于向膝关节的伸展运动提供助力的助力组件以及用于向所述助力组件提供驱动动力的动力装置，所述穿戴组件包括用于穿戴并绑定于腰部的腰部穿戴件、用于穿戴并绑定于大腿上的大腿穿戴件以及用于穿戴并绑定于小腿上的小腿穿戴件，所述动力装置与所述腰部穿戴件相连；所述助力组件包括用于拉动所述小腿穿戴件与所述大腿穿戴件发生相对运动的鲍登线芯和用于引导所述鲍登线芯拉伸的鲍登线套，所述鲍登线套的顶端固定于所述动力装置上，所述鲍登线套的底端固定于所述大腿穿戴件上，所述鲍登线芯的一端与所述动力装置的输出端相连，所述鲍登线芯的另一端与所述小腿穿戴件相连。

2.如权利要求1所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述助力组件还包括用于支撑于膝盖部位并具有弹性的膝关节支撑板，所述膝关节支撑板的一端与所述大腿穿戴件固定相连，所述膝关节支撑板的另一端与所述小腿穿戴件滑动相连，且所述鲍登线芯伸出所述鲍登线套的部分支撑于所述膝关节支撑板上。

3.如权利要求2所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述膝关节支撑板上设有用于定位所述鲍登线芯的导向槽，所述鲍登线芯伸出所述鲍登线套的部分置于所述导向槽中。

4.如权利要求3所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述膝关节支撑板上设有用于将所述鲍登线芯限定于所述导向槽中的压线条。

5.如权利要求2所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述助力式膝关节外骨骼还包括固定于所述小腿穿戴件上的连接座，所述鲍登线芯的另一端与所述连接座相连，且所述连接座上设有供所述膝关节支撑板远离所述大腿穿戴件的一端滑动插入的滑槽。

6.如权利要求5所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述膝关节支撑板包括支板和与所述支板一体成型的连接臂，所述支板远离所述连接臂的一端与所述大腿穿戴件固定相连，所述连接臂滑动插入所述滑槽中。

7.如权利要求6所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述滑槽的内侧壁上凸设有导向凸块，所述连接臂上设有配合所述导向凸块的导向槽。

8.如权利要求2所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述助力式膝关节外骨骼还包括固定于所述大腿穿戴件上的固定座和与所述固定座相连的传力绑带，所述传力绑带远离所述固定座的一端与所述腰部穿戴件相连，且所述鲍登线套的底端与所述固定座相连，所述膝关节支撑板远离所述小腿穿戴件的一端与所述固定座相连。

9.如权利要求1所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述动力装置包括与所述腰部穿戴件相连的驱动电机和与所述驱动电机的输出轴相连的绕线轮，所述鲍登线芯的一端固定于所述绕线轮上。

10.如权利要求1至9任一项所述的助力式膝关节外骨骼，其特征在于：所述腰部穿戴件、所述大腿穿戴件和所述小腿穿戴件中至少有一种为柔性绑带。