[实用新型]一种厚织物自动引纬装置

权利要求书

1.一种厚织物自动引纬装置，包括滚珠丝杠和滚珠丝杠上套设的滚珠副，其特征在于：所述滚珠副上安装有剑带传动组件，所述滚珠丝杠上固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴安装有第一带轮，且第一带轮通过传动皮带连接有第二带轮，所述第二带轮安装在伺服电机的输出端上；

所述剑带传动组件包括设置在滚珠副上并与水平面垂直的连接座，且连接座的另一侧上安装有安装板，所述安装板的前壁上转动安装有圆齿轮，所述圆齿轮安装在正反向电机的输出端上，且正反向电机固定安装在安装板的后壁上，所述圆齿轮啮合有剑带下端设置的齿牙，且剑带插设在连接座的侧壁上，所述剑带远离滚珠副一端上安装有剑头，所述剑带的上端套设有滑动导轨，且滑动导轨固定安插设在连接座的侧壁上。

2.如权利要求1所述的一种厚织物自动引纬装置，其特征在于：所述滚珠丝杠的两端分别安装在两个转动架上，且转动架上套设有两个限位块，且两个限位块沿滚珠副呈轴心对称。

3.如权利要求1所述的一种厚织物自动引纬装置，其特征在于：所述正反向电机和伺服电机通过电气控制线连接有光电编码器，且光电编码器通过导线连接有控制装置，所述控制装置内置有PLC控制器。

4.如权利要求1所述的一种厚织物自动引纬装置，其特征在于：所述滚珠副远离剑带传动组件的一侧安装有升降滑块，且升降滑块滑动安装在升降导轨上。

5.如权利要求3所述的一种厚织物自动引纬装置，其特征在于：所述剑头上安装有距离感应器，且距离感应器与控制装置通过电气控制线相连接。

6.如权利要求1所述的一种厚织物自动引纬装置，其特征在于：所述滚珠丝杠与水平面之间的夹角为45°至60°。

7.如权利要求1所述的一种厚织物自动引纬装置，其特征在于：所述第一带轮与第二带轮之间的传动比为1:3。

8.如权利要求1所述的一种厚织物自动引纬装置，其特征在于：所述剑带的上端滚动安装有两个压导轮，且两个压导轮对称设置在圆齿轮环形侧壁上方的两侧。