[实用新型]一种遮挡结构及医用机器人

权利要求书

1.一种遮挡结构，用于医用机器人，其特征在于，所述医用机器人包括移动部件(100)及梁体(200)，所述梁体(200)开设有长条形槽体(201)，所述移动部件(100)的至少一部分置于所述长条形槽体(201)中，所述移动部件(100)能够沿着所述长条形槽体(201)移动；

所述遮挡结构包括安装于所述长条形槽体(201)处的两个自动卷收机构(300)，所述移动部件(100)置于两个所述自动卷收机构(300)之间，所述自动卷收机构(300)缠绕有柔性带(400)，所述柔性带(400)用于覆盖所述长条形槽体(201)，所述柔性带(400)能够伸出所述自动卷收机构(300)，所述柔性带(400)与所述移动部件(100)固定，所述自动卷收机构(300)用于卷收所述柔性带(400)。

2.根据权利要求1所述的遮挡结构，其特征在于，所述自动卷收机构(300)包括：

固定部，安装于所述长条形槽体(201)处；

扭簧(320)，与所述固定部连接；以及

转动部(330)，所述柔性带(400)缠绕于所述转动部(330)，所述转动部(330)与所述扭簧(320)连接，所述转动部(330)安装于所述固定部处并能够相对所述固定部转动。

3.根据权利要求2所述的遮挡结构，其特征在于，所述固定部形成有固定轴(311)，所述扭簧(320)套在所述固定轴(311)外，所述固定轴(311)外分别套有第一轴套(312)及第二轴套(313)，所述第一轴套(312)与所述扭簧(320)的一端固定，所述第二轴套(313)与所述扭簧(320)的另一端固定，所述转动部(330)环套于所述扭簧(320)外并与所述第二轴套(313)固定，所述固定部包括有固定销(314)，所述固定销(314)插入所述第一轴套(312)及所述固定轴(311)。

4.根据权利要求3所述的遮挡结构，其特征在于，所述转动部(330)形成套筒件，所述第二轴套(313)的外表面形成阶梯轴结构，所述第二轴套(313) 的轴肩用于限制所述转动部(330)沿着所述固定轴(311)移动；

所述固定轴(311)可拆卸安装有第三轴套(315)，所述第三轴套(315)邻近所述第一轴套(312)设置，所述第三轴套(315)的轴肩用于限制所述转动部(330)沿着所述固定轴(311)移动。

5.根据权利要求1所述的遮挡结构，其特征在于，所述自动卷收机构(300)还包括安装板(340)，所述安装板(340)与所述柔性带(400)长度方向的一端连接，所述安装板(340)与所述移动部件(100)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的遮挡结构，其特征在于，所述移动部件(100)形成立柱结构，所述长条形槽体(201)开设于所述梁体(200)的底面，所述移动部件(100)的顶部安装于所述长条形槽体(201)中。

7.根据权利要求6所述的遮挡结构，其特征在于，所述移动部件(100)的底部与所述医用机器人的操作臂连接。

8.根据权利要求1所述的遮挡结构，其特征在于，所述梁体(200)形成横梁结构，所述长条形槽体(201)沿着所述梁体(200)的长度方向开设；

或者/并且，所述梁体(200)相对所述医用机器人能够运动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的遮挡结构，其特征在于，所述医用机器人为腹腔镜手术机器人。

10.一种医用机器人，其特征在于，所述医用机器人安装有权利要求1至9中任一项所述的遮挡结构。