[实用新型]一种车内摄像装置及车载机器人

权利要求书

1.一种车内摄像装置，包括底板、外封罩、内封罩、感光元件和三根传导光纤，所述外封罩、所述内封罩和所述感光元件均设于所述底板上，所述感光元件位于所述内封罩内，所述内封罩位于所述外封罩的内部，其特征在于：

三根所述传导光纤位于所述外封罩和所述内封罩之间，每一所述传导光纤包括水平上段和弯曲的形变下段，所述形变下段的底端穿入所述内封罩且处于所述感光元件的感光范围内，所述内封罩顶部设有连接孔，所述连接孔内设有与所述形变下段过盈配合的弹性密封圈，所述底板上在所述内封罩和所述外封罩之间设有用于驱动所述水平上段线性升降的升降机构，所述外封罩的侧壁上设有与所述水平上段的活动范围对应的透光窗。

2.如权利要求1所述的车内摄像装置，其特征在于：

所述升降机构包括丝杆电机、导向杆和连接环，所述丝杆电机和所述导向杆均设于所述底板上，所述丝杆电机的输出端装有升降丝杆，所述连接环固定套设于所述水平上段上，所述连接环外侧设有与所述升降丝杆螺纹连接的水平螺母板，所述连接环外侧还设有水平导向板，所述水平导向板上设有与所述导向杆间隙配合的导向孔。

3.如权利要求1所述的车内摄像装置，其特征在于：

相邻两根所述传导光纤的水平上段夹角为120°。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的车内摄像装置，其特征在于：

所述内封罩内部在所述感光元件上方设有红外截止滤光片。

5.一种车载机器人，其特征在于：

该车载机器人包括如权利要求1至4中任意一项所述的车内摄像装置。