[实用新型]一种新型无轴旋翼

权利要求书

1.一种新型无轴旋翼，其特征在于：包括高速电机、主动齿轮、外齿圈、桨叶和支撑装置；所述主动齿轮水平设置，且在其下表面中间位置还竖直设有高速电机，所述高速电机的输出端竖直向上设置，并与所述主动齿轮联动连接；在所述主动齿轮一侧还水平设有外齿圈，所述外齿圈与所述主动齿轮相匹配，且二者之间啮合连接；在所述外齿圈的内圆周壁上沿其圆周方向还水平均布设有数个桨叶，每一所述桨叶的一端均与所述外齿圈固定连接，且其另一端均向所述外齿圈的中心方向延伸；在所述外齿圈的外侧壁上沿其圆周方向还均布设有数个支撑装置，且每一所述支撑装置均与所述外齿圈滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型无轴旋翼，其特征在于：还包括高速电机固定架；所述高速电机输出端的相反一侧通过高速电机固定架固定设置在飞行器的预留位置上。

3.根据权利要求1所述的一种新型无轴旋翼，其特征在于：每一所述支撑装置均包括模块导轮架和两个滚轮；每一所述模块导轮架均为竖直设置的抓爪结构，且在其两倾斜侧上均垂直开设有与轴相匹配的贯通孔；在每一所述模块导轮架两倾斜侧的外侧还对称设有滚轮，且每一所述滚轮均通过轴与对应所述模块导轮架转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型无轴旋翼，其特征在于：每一所述滚轮的外圆周壁均超出对应所述模块导轮架的抓爪端。

5.根据权利要求3所述的一种新型无轴旋翼，其特征在于：在所述外齿圈的两外侧壁上沿其圆周方向还对称开设有导向槽，且每一所述导向槽均与每一所述滚轮相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种新型无轴旋翼，其特征在于：每一所述模块导轮架的开口方向均朝向所述外齿圈设置，且每一所述滚轮均抵紧在所述外齿圈两侧的导向槽内；所述外齿圈通过滚轮与对应所述模块导轮架滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型无轴旋翼，其特征在于：每一所述模块导轮架与所述外齿圈之间均设有一定间隙。

8.根据权利要求3所述的一种新型无轴旋翼，其特征在于：在每一所述模块导轮架竖直侧的内侧壁上还垂直间隔开设有数个沉孔，每一所述沉孔均自里向外设置，且延伸出对应所述模块导轮架；每一所述模块导轮架均通过沉头螺栓固定在飞行器的预留位置上。